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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
15 Tableau des données acycliques (ISDU)
INFORMATION
IO-Link distingue les données de processus cycliques (PDU) et les données de processus acycliques (ISDU).
L'accès aux données acycliques n'est pas confortable avec toutes les combinaisons de commande et de maître
IO-Link. Par conséquent, le produit peut être utilisé sans données acycliques, ce qui permet une commande
simple.
► Pour toute question, s'adresser au service clientèle.
INFORMATION
► Tenir compte du fait que, pour les paramètres suivants, les données acycliques correspondent au reflet des
données de processus :
• StatusWord, Diagnosis, ControlWord, ActualPosition, TeachPosition, WorkpieceNo, DeviceMode, PositionTo-
lerance, GripForce, DriveVelocity, BasePosition, ShiftPosition et WorkPosition
Index
Nom
0x0017 (23)
Version du
firmware
0x0040 (64)
État
0x0041 (65)
Diagnosis
0x0042 (66)
Compteur de
cycles
0x0043 (67)
Température
0x0044 (68)
ControlWord
0x0045 (69)
Code d'erreur
0x0046 (70)
Compteur
d'erreurs
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Format de
Droits
données
d'accès
STRING
Lecture
UINT16
Lecture
UINT16
Lecture
UINT32
Lecture
UINT16
Lecture
UINT16
Lecture
STRING
Lecture
UINT32
Lecture
Valeurs
Description
-
La version se compose de
quatre parties dans l'ordre
suivant :
• Firmware de communi-
cation
• Exemple :
• Firmware d'application
• Exemple :
• Firmware de contrôle du
moteur
• Exemple :
• Paramètres
• Exemple :
0 - 65535
Paramètre de lecture du
StatusWord.
0 - 65535
Lecture du code de
diagnostic.
0 - 4294967295
Lecture du nombre de
cycles total.
0 - 100 °C
Température actuelle
0 - 65535
Lecture de la température
actuelle.
-
Lecture de l'état d'erreur
actuel.
0 - 4294967295
Lecture du nombre d'erreurs
depuis le redémarrage.
• Type : SWA000058
• Version : R00
• Type : SWA000059
• Version : P00
• Type : SWA000060
• Version : D00
• Type :
PAR000059_04
• Version : 10030
63
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