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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
Bit 11: UndefinedPosition
Active lorsque le produit ne se trouve pas en TeachPosition, WorkPosition ou BasePosition.
Bit 12: DataTransferOK
Ce bit est utilisé pour le transfert de données avec le Handshake. Actif dès que les données du produit ont été reprises par
ControlWord 1 (décimal) dans le produit.
Bit 13: ControlWord 0x0100
Ce bit est un indicateur de direction. Actif lorsque la dernière commande a été effectuée en direction de BasePosition.
Bit 14: ControlWord 0x0200
Ce bit est un indicateur de direction. Actif lorsque la dernière commande a été effectuée en direction de WorkPosition.
Bit 15: Error
Actif lorsque le produit affiche une erreur. Le message d'erreur peut ensuite être déterminé par diagnostic.
11.4.13 Diagnosis
La valeur renvoyée par le diagnostic correspond au code d'erreur (voir chapitre « Diagnostic d'erreurs »).
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
11.4.14 ActualPosition
ActualPosition correspond à la position actuelle des mors de préhension sur la course totale.
La valeur est indiquée avec une résolution de 0,01 mm.
Les valeurs peuvent bouger entre la BasePosition (valeurs minimales) et la WorkPosition (valeurs maximales).
Avec le système de mesure de la course utilisé, il est possible d'atteindre une précision de la position de +/- 0,05 mm.
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
INFORMATION
► Utiliser le StatusWord pour vérifier si une pièce à usiner a été correctement saisie.
• La résolution de la mesure de position est de 0,01 mm.
• La précision de la mesure de position est de 0,1 mm.
► Tenez compte des variations autour de la valeur exacte lorsque vous utilisez ActualPosition pour détecter la
pièce à usiner.
30
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Diagnosis
UINT16
Écriture
Cyclique
0 - 65535
ActualPosition
UINT16
Lecture
Cyclique
De 0 à la course de mors max. du produit
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