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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.2 Importation IODD
► Importer l'IODD (description de l'appareil) dans la commande.
► Consulter notre site Internet.
► Sélectionner le produit souhaité.
► Télécharger le fichier zip correspondant en cliquant sur le lien Download IODD.
Ö Le fichier zip est nécessaire pour l'importation dans la commande.
Ö Une fois la configuration matérielle terminée et la liaison IO-Link avec le produit établie, des données s'affichent dans les
données d'entrée de processus.
Ö Certaines commandes nécessitent également un Byte-Swap (échange d'octets) pour placer ces données de processus
dans un ordre judicieux.
► Examiner le bit 6 (GripperPLCActive) dans le StatusWord pour déterminer si un Byte-Swap est nécessaire.
► Déterminer si le bit 6 est actif dans le premier ou le deuxième octet du StatusWord.
Ö Bit 6 actif dans le premier octet : les octets ont déjà le bon ordre.
► Poursuivre la mise en service.
Ö Bit 6 actif dans le deuxième octet.
► Appliquer un byte-Swap, voir chapitre « StatusWord ».
INFORMATION
La commande du produit s'effectue via IO-Link, à l'aide des données de processus cycliques, ainsi que des
données de service acycliques avec un temps de cycle de 10 ms.
► Vérifier impérativement les données de processus.
11.3 Procédé de transfert de données – Handshake
Le procédé Handshake permet de transférer les données de processus au produit. Toutes les données de processus
décrites dans les chapitres suivants doivent être transférées avec le Handshake.
► Envoyer le ControlWord = 0x0001 au produit.
Ö Le transfert de données est lancé.
► Vérifier ensuite la réponse du produit via le bit d'état 12 = TRUE (transfert de données OK).
► Envoyer le ControlWord = 0x0000 pour terminer le transfert de données.
Ö Le transfert de données est terminé lorsque le produit renvoie le bit d'état 12 = DatatransferOK = FALSE.
INFORMATION
► Vous trouverez des exemples dans le chapitre « Paramètres de base du démarrage rapide ».
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