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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.9.3.5 Prépositionnement groupe de profil de force 90 – préhension interne
Dans le groupe de modes 90, le produit se déplace avec le ControlWord
0x0100 dans le PositionProfile à la DriveVelocity vers la ShiftPosition.
Ensuite, le produit se déplace avec ForceProfil et Gripforce de la ShiftPo-
sition vers la WorkPosition sur la pièce à usiner.
La pièce à usiner est saisie, la force de préhension réglée est établie et
maintenue par le courant du moteur.
Si aucune pièce à usiner n'a été saisie lors de l'opération de préhension,
le produit continue à se déplacer jusqu'à la BasePosition et est ensuite
freiné. Le produit passe derrière la position réglée avant de faire
demi-tour et de s'arrêter sur la BasePosition. Les pièces à usiner peuvent
ainsi être saisies en toute sécurité jusqu'à la BasePosition.
Le ControlWord 0x0200 est utilisé pour ouvrir le produit. Le produit se
déplace automatiquement vers la WorkPosition dans le PositionProfil.
Groupe de modes 92 – typique pour la préhension interne
DeviceMode
Action
92
Déplacer en direction de la WorkPosition pour ouvrir le produit.
92
Déplacer avec DriveVelocity jusqu'à la ShiftPosition, puis commuter sur GripForce
jusqu'à ce que la BasePosition ou la pièce à usiner soit atteinte.
Prépositionnement profil de force 90 – standard
Le mouvement démarre à partir de la WorkPosition et commence par le positionnement sur la ShiftPosition. Ce faisant, le
déplacement est effectué à la vitesse réglée dans le paramètre DriveVelocity. Ensuite, le produit se déplace avec GripForce
vers la pièce à usiner. En cas de contact entre le produit et la pièce à usiner, une augmentation de la tension est détectée et
la force de préhension est établie. La force de préhension réglée est maintenue par le courant du moteur.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
ControlWord
0x0200
0x0100
51
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