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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11 Mise en service
11.1 Données de processus
Il est possible de commander le produit uniquement avec les données de processus transférées au cours de chaque cycle.
INFORMATION
Les notions d'entrée et de sortie de données de processus sont à comprendre du point de vue de la pince.
Nom
ControlWord
DeviceMode
WorkpieceNo
Reserve
PositionTolerance
GripForce
DriveVelocity
BasePosition
ShiftPosition
TeachPosition
WorkPosition
Commande
Nom
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Type de données
UINT16
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
Entrée de données de processus
Sortie de données de processus
Type de données
UINT16
UINT16
UINT16
Pince
21
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