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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.4.3 Ordres de base
Ces modes permettent de commander les principales actions du produit.
DeviceMode
Action
0
Non transmis à la commande de moteur.
1
Idle/Ordre vide
2
Réinitialisation de la pince
3
Mettre en marche le moteur.
5
Arrêter le moteur/Arrêter le déplacement de préhension.
11
Activer le mode manuel (Jog).
1 Idle
Dans ce mode, aucun mouvement ne peut être effectué (ordre vide).
2 Réinitialisation de la pince
Dans ce mode, une réinitialisation du régulateur du moteur est déclenchée.
3 Mettre en marche la régulation du moteur
La régulation du moteur est activée et la phase finale est activée. Le démarrage du déplacement a lieu après l'émission d'un
ordre de déplacement.
5 Arrêter la régulation du moteur
La régulation du moteur est arrêtée et l'amplificateur de puissance est désactivé. Tous les mouvements du produit sont
arrêtés.
11 Mode manuel
Le produit est en mode manuel et se déplace lentement dans la direction choisie tant que le bit correspondant est actif
dans ControlWord.
L'annulation de l'ordre de déplacement entraîne l'arrêt immédiat du produit. Ce mode peut être utilisé pour configurer les
positions de préhension.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
ControlWord
dc
0x0001
0x0001
0x0001
0x0001
0x0400/0x0800
25
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