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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
Sommaire
1
Autres documents applicables ................................................................................................................................................... 5
1.1
Remarques et schémas des instructions de montage et de service ..............................................................................................................................5
2
Consignes de sécurité ................................................................................................................................................................. 6
3
Utilisation conforme ..................................................................................................................................................................... 7
4
Qualifications du personnel ........................................................................................................................................................ 8
4.1
Électricien qualifié ................................................................................................................................................................................................................8
4.2
Personnel qualifié ................................................................................................................................................................................................................8
4.3
Personnel formé ...................................................................................................................................................................................................................8
4.4
Personnel de service ...........................................................................................................................................................................................................8
4.5
Autres qualifications ............................................................................................................................................................................................................8
5
Description du produit ................................................................................................................................................................. 9
5.1
Possibilités d'utilisation .......................................................................................................................................................................................................9
5.2
Plaque signalétique .............................................................................................................................................................................................................9
6
Description des fonctionnalités ................................................................................................................................................ 10
6.1
Indicateur LED....................................................................................................................................................................................................................11
6.2
Commande .........................................................................................................................................................................................................................11
6.3
Exemples de configuration sécurisés ..............................................................................................................................................................................11
6.4
Auto-maintien .....................................................................................................................................................................................................................11
7
Caractéristiques techniques ..................................................................................................................................................... 12
8
Accessoires/Contenu de la livraison ........................................................................................................................................ 12
9
Transport/Stockage/Conservation ........................................................................................................................................... 12
10 Montage ...................................................................................................................................................................................... 13
10.1 Montage de la GEH6000IL ...............................................................................................................................................................................................14
10.2 Montage de la GED6000IL ...............................................................................................................................................................................................14
10.3 Arrêt sécurisé pour les produits avec IO-Link .................................................................................................................................................................15
10.3.1 Arrêt sécurisé des pinces IO-Link sans câble STO ..........................................................................................................................................15
10.3.2 Arrêt sécurisé des pinces IO-Link avec câble STO ..........................................................................................................................................16
10.4 Montage de l'alimentation électrique ...............................................................................................................................................................................17
10.4.1 Affectation des broches ......................................................................................................................................................................................17
10.4.2 Affectation des broches du câble en Y B12-Y-5IL ............................................................................................................................................18
10.4.3 Affectation des broches des produits avec raccord STO ................................................................................................................................19
10.5 Câblage ..............................................................................................................................................................................................................................19
10.6 Charge statique ..................................................................................................................................................................................................................20
10.7 Dissipation thermique ........................................................................................................................................................................................................20
10.8 Montage des accessoires .................................................................................................................................................................................................20
11 Mise en service .......................................................................................................................................................................... 21
11.1 Données de processus......................................................................................................................................................................................................21
11.2 Importation IODD ...............................................................................................................................................................................................................22
11.3 Procédé de transfert de données – Handshake .............................................................................................................................................................22
11.4 Paramètre ...........................................................................................................................................................................................................................23
11.4.1 ControlWord .........................................................................................................................................................................................................23
11.4.2 DeviceMode .........................................................................................................................................................................................................24
11.4.3 Ordres de base ....................................................................................................................................................................................................25
11.4.4 WorkpieceNo .......................................................................................................................................................................................................26
11.4.5 PositionTolerance ................................................................................................................................................................................................26
11.4.6 GripForce .............................................................................................................................................................................................................27
11.4.7 DriveVelocity ........................................................................................................................................................................................................27
11.4.8 BasePosition ........................................................................................................................................................................................................27
11.4.9 ShiftPosition .........................................................................................................................................................................................................28
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