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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.10
Interrompre l'alimentation électrique
REMARQUE
L'interruption de l'alimentation électrique peut entraîner de petits mouvements du produit. Ceux-ci peuvent
s'accumuler au fil du temps et donner lieu à des erreurs de positionnement plus importantes.
En cas d'interruption de l'alimentation électrique (par exemple lors de l'utilisation d'un changeur d'outil), il faut veiller à ce
que le produit enregistre la dernière position dans le contrôleur.
► Effectuer un Handshake avant de couper l'alimentation.
Ö Cela permet de garantir qu'il n'y aura pas de changement de position au redémarrage.
L'exemple suivant montre le déroulement en cas d'interruption de l'alimentation électrique.
// Interruption de l'alimentation électrique
// Arrêt du moteur
CASE iStep OF
0:
DeviceMode
ControlWord
iStep
10:
IF StatusBit.12 AND NOT StatusBit.1 THEN // Détecteur du bit DataTransferOK = TRUE du StatusWord,
ControlWord
iStep
END_IF;
20:
IF NOT StatusWord.12 THEN
// L'alimentation électrique peut être interrompue
END_IF
11.11
Easy Startup
Décrit le processus depuis la mise sous tension du produit jusqu'au premier mouvement.
► Brancher le produit conformément à son plan d'affectation.
Ö Dès le démarrage du contrôleur interne, le produit indique immédiatement les paramètres de processus StatusWord,
Diagnosis et ActualPosition.
Ö Dès que le bit PLCActive est enregistré dans le StatusWord, le processus de communication peut commencer.
► Transmettre les paramètres de processus pour déplacer le produit.
• DeviceMode
• WorkpieceNo
• PositionTolerance
• GripForce
• DriveVelocity
• BasePosition
• ShiftPosition
• TeachPosition
• WorkPosition
► Transférer les paramètres au produit à l'aide d'un Handshake.
52
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
:= 5;
// Moteur éteint
:= 1;
// Démarrer un Handshake (bit DataTransfer = TRUE dans le ControlWord)
:= 10;
// Passage à la prochaine étape
// Réaction du produit aux données transférées
:= 0;
// Réinitialiser le ControlWord
:= 20;
// Passage à la prochaine étape
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