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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
Sorties : données de processus du produit vers le maître IO-Link
11.4.12 StatusWord
Structure du StatusWord :
Bit 15
Byte 1
Error
Bit 7
Byte 0
-
Bit 0: HomingPosition OK
le produit a une référence. Ce bit est impératif. Si la mise en référence est sur FALSE, il faut effectuer une mise en
référence, voir chapitre « Référencement par Homing ».
Bit 1: MotorON
Ce bit passe à TRUE lorsque le moteur est sous tension.
Bit 2: InMotion
Ce bit est actif pendant le déplacement.
Bit 3: MovementComplete
Ce bit est actif après le déplacement.
Bit 4: JogBaseActive -
Retour d'information pendant le déplacement Jog vers la BasePosition.
Bit 5: JogWorkActive +
Retour d'information pendant le déplacement Jog vers la WorkPosition.
Bit 6: GripperPLCActive
Actif dès que le produit est démarré après le démarrage à froid. Ce bit peut être utilisé pour contrôler un Byte-Swap.
Bit 8: BasePosition
Actif lorsque le produit se trouve en BasePosition.
Bit 9: TeachPosition
Actif lorsque le produit se trouve en TeachPosition.
Bit 10: WorkPosition
Actif lorsque le produit se trouve en WorkPosition.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Bit 14
Bit 13
ControlWord
ControlWord
0x0200
0x0100
Bit 6
Bit 5
Gripper-
JogWork-
PLCActive
Active +
Bit 12
Bit 11
DataTransferOK Undefined-
Position
Bit 4
Bit 3
JogBase-
Movement-
Active -
Complete
Bit 10
Bit 9
WorkPo-
TeachPo-
sition
sition
Bit 2
Bit 1
InMotion
MotorON
Bit 8
BasePo-
sition
Bit 0
HomingPo-
sition OK
29
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