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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.8.2.3 Prépositionnement des profils de force
Un prépositionnement est utilisé pour les
groupes de modes 80 et 90. Ces derniers sont
particulièrement adaptés à la préhension
optimisée en temps avec de longues courses
suivies d'une préhension par adhérence.
La force de préhension est établie par la vitesse
de déplacement du produit et le courant du
moteur. Le produit calcule automatiquement la
GripVelocity nécessaire à partir du paramètre
GripForce.
Lors de la saisie d'une pièce à usiner, un
verrouillage mécanique est déclenché, ce qui
permet de maintenir la pièce à usiner sans
énergie. Pour libérer le verrouillage, il faut
exécuter un processus de déverrouillage.
Pour déverrouiller le produit, il doit être déplacé
avec DriveVelocity en direction de la position
de repos. Le produit passe alors en configu-
ration de positionnement.
L'illustration montre la préhension externe à
l'exemple du groupe de modes 80. Pour le
groupe de modes 90, la BasePosition et la
WorkPosition sont inversées.
L'illustration montre la préhension externe à
l'exemple du groupe de modes 80. Pour le
groupe de modes 90, la BasePosition et la
WorkPosition sont inversées.
Paramètre
BasePosition
WorkPosition
GripForce
TeachPosition
PositionTolerance
Puisque la préhension ne se fait que dans une seule direction, la direction opposée est automatiquement déplacée avec la
configuration de positionnement.
La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement :
• Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 80
• Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 90
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Préhension en direction de la WorkPosition
Vitesse
[%]
DriveVelocity
GripVelocity
(calculée)
PositionTolerance (PT)
PT
BasePosition
L'ouverture
Vitesse
[%]
DriveVelocity
PositionTolerance (PT)
PT
BasePosition
Description
Position ouverte
Position fermée – derrière la pièce à usiner
Force de préhension souhaitée
Position attendue de la pièce à usiner
Tolérance autorisée de la pièce à usiner
PT
PT
PT
TeachPosition
ShiftPosition
WorkPosition
PT
WorkPosition
Position [mm]
PT
Position [mm]
PT
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