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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.9.3 Profils de force
Les groupes de modes 60 et 70 peuvent être
utilisés pour la préhension par adhérence.
La force de préhension est établie par la vitesse
de déplacement du produit et le courant du
moteur. Le produit calcule automatiquement la
GripVelocity nécessaire à partir du paramètre
GripForce.
Pour ouvrir, le produit se déplace avec la
DriveVelocity en direction de la position de
repos. Le produit passe tout seul en configu-
ration de positionnement.
L'illustration montre la préhension externe à
l'exemple du groupe de modes 60. Pour le
groupe de modes 70, la BasePosition et la
WorkPosition sont inversées.
Paramètre
BasePosition
WorkPosition
GripForce
TeachPosition
PositionTolerance
DriveVelocity
ShiftPosition
Puisque la préhension ne se fait que dans une seule direction, la direction opposée est automatiquement déplacée avec la
configuration de positionnement. À l'ouverture, le produit passe automatiquement en configuration de positionnement.
La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement :
• Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 60
• Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 70
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Préhension en direction de la WorkPosition
Vitesse
[%]
GripVelocity
(calculée)
PositionTolerance (PT)
PT
BasePosition
L'ouverture
Vitesse
[%]
DriveVelocity
PositionTolerance (PT)
PT
BasePosition
Description
Position ouverte
Position fermée
Force de préhension souhaitée
Position attendue de la pièce à usiner
Tolérance autorisée de la pièce à usiner
Vitesse d'ouverture
Non utilisée
Position [mm]
PT
PT
PT
PT
TeachPosition
WorkPosition
Position [mm]
PT
PT
WorkPosition
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