Table des Matières
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Manuels Connexes pour Zimmer HRC-01 Serie
Sommaire des Matières pour Zimmer HRC-01 Serie
- Page 1 INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE Technique de IO-Link manutention www.IO-Link.com Série HRC-01 Pince électrique THE KNOW-HOW FACTORY Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ●...
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Page 2: Table Des Matières
Notions/Abréviations ............................... 29 Exclusion d’erreur ................................29 Déclaration d’incorporation ............................30 Déclaration de conformité .............................. 31 Vos notes ..................................32 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Page 3: Autres Documents Applicables
• La pince n’est pas adaptée au serrage de pièces à usiner pendant le processus d’usinage. • Le contact direct avec des biens/denrées périssables n’est pas autorisé. • Zimmer GmbH décline toute responsabilité pour les dommages résultant d’une utilisation non conforme à l’emploi prévu. 3. Qualifications du personnel Le montage, la mise en service et l’utilisation sont exclusivement réservés à... -
Page 4: Montage
ce faisant, passer les câbles pour IO-Link et pour la fonction de sécurité dans le passage de la partie supérieure du boîtier Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Page 5: Montage Des Pinces Hrc-01 (Avec Passage De Câbles Interne)
10,24 N 24,93 N 49,45 N 86,32 N INFORMATIONS : Une liste complète est disponible à l’adresse http://www.schrauben-normen.de/anziehmomente.html Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ●... -
Page 6: Montage Des Mors De Préhension
Les réglages ne doivent pas être modifiés. Le déplacement des mors de sécurité ne doit pas être entravé par d’autres parties de la machine ! ► Risque de blessure ► Dysfonctionnement Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Page 7: Mise En Service
Cette IODD (IO Device Description) est disponible aux adresses suivantes pour les appareils IO-Link de la société Zimmer : ► https://ioddfinder.io-link.com ... poursuivre en effectuant une recherche sur « Zimmer-Group » et sélectionner l’appareil souhaité ► www.zimmer-group.com ... poursuivre en accédant à la recherche de produit pour ouvrir la page de produit souhaitée. Cette dernière comprend un lien permettant de télécharger le fichier IODD correspondant... -
Page 8: Câblage - Communication Io-Link
Accès au site Internet https://ioddfinder.io-link.com Recherche de « Zimmer Group » dans la fenêtre de recherche affichée Sélection de l’appareil souhaité et téléchargement des fichiers *.zip correspondants Le contenu complet du fichier Zip est nécessaire pour l’importation dans la commande INFORMATIONS : Le fichier IODD peut également être téléchargé... - Page 9 La pince se caractérise par un comportement bidirectionnel. Cela signifie que la pince ne peut pas se positionner d’elle-même sur des valeurs intermédiaires. Chaque ordre de déplacement est exécuté jusqu’à la position maximale possible. INFORMATIONS : Voir aussi à ce sujet le chapitre « StatusWord » Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
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Page 10: Procédé De Transfert De Données
Commande HRC-01 Entrées Type de données Unité État UINT16 UINT16 Diagnostic UINT16 0,01 mm ActualPosition Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ● ●... -
Page 11: Profils De Déplacement
La désignation des positions dépend donc de l’univers connu des pinces pneumatiques. Par conséquent, une pince non commandée est en général ouverte et en position de base. Si la pince est commandée et donc fermée, elle est en position de travail. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0... -
Page 12: Comportement En Cas De Perte D'alimentation Des Actionneurs
à froid du système. Dans ce cas, la pince doit donc être séparée des deux sources de tension. La pince peut ensuite être mise en service comme à l’accoutumée, comme pour un démarrage à froid normal. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0... -
Page 13: Données De Processus D'io-Link-Master À La Pince (Données Pdu)
Format de données : UINT16 écriture Droit : Transfert : cyclique Plage de valeurs : de 0 à 65535 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ●... -
Page 14: Commandes De Base
7.1.3 Profil de déplacement « ForceProfile » TeachPosition GripForce [%] PositionTolerance Point 0 BasePosition [mm * 100] WorkPosition [mm * 100] Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... - Page 15 0x100 usiner soit atteinte ... 75 Déplacement dans la direction « WorkPosition » en vue de l’ouverture de la pince 0x200 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de...
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Page 16: Mode « Preposition-Forcemode
à usiner ou « Base-Position » ... 95 Déplacement dans la direction « WorkPosition » en vue de l’ouverture de la pince 0x200 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Page 17: Paramètre « Workpieceno
Toutes les données de processus actuelles vont être enregistrées dans « WorkpieceNo.3 ». Ensuite, la pince peut être déplacée avec les données de pièces à usiner sélectionnées avec une commande « ControlWord » correspondante. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0... -
Page 18: Paramètre « Positiontolerance
Plage de valeurs de 0 à 100 % Exemple : Pour régler une vitesse de déplacement de 75 %, il faut transférer une valeur de 75 (DriveVolicity=75). Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Page 19: Paramètre « Baseposition
écriture cyclique Transfert Plage de valeurs de 0,75 à la course de mors max. de la pince + 0,75 mm Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Page 20: Données De Processus De La Pince Vers Io-Link Master (Données Pdu)
Type de données Droit lecture Transfert cyclique Plage de valeurs de 0 à la course de mors max. de la pince Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Page 21: Indicateur Led Sur La Pince
La pince est en cours de déplacement fixe Clignotant Actuellement non affecté Rouge Allumage La pince présente un défaut fixe Clignotant Actuellement non affecté Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ●... -
Page 22: Parcours De Déplacement Minimal
Informations : L’ouverture de secours ne doit en aucun cas être effectuée lorsque le moteur est en marche, car le moteur travaille- rait contre le mouvement de rotation ! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Page 23: Séquence De La Commande
« TeachPosition ». Avec le paramètre « PositionTolerance », une fenêtre de tolérance avec une largeur donnée est affectée à la « TeachPosition ». Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de... -
Page 24: Format De Données
• La pince a chargé la recette de pièce à usiner actuelle. • Un accès ISDU permet de consulter le contenu d’une formule d’outil individuelle. • Il n’est pas possible d’obtenir un aperçu des données enregistrées via les données de processus. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0... -
Page 25: Diagnostic D'erreurs
Erreur dans la commande de la 0x0406 • Erreur interne pince pince Service après-vente de Zimmer Group Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Page 26: Maintenance
12. Maintenance Informations : Il est recommandé de confier les réparations au service de réparation de Zimmer Group. Le démontage et le réassemblage arbitraires de la pince peuvent entraîner des complications, car des dispositifs de montage spéciaux sont parfois nécessaires. -
Page 27: Caractéristiques Techniques
► Couples accrus Forces de déclenchement accrues Risque de blessure 13.2 Forces et couples HRC-01-xxxxxx Fa [N] Mx [Nm] My [Nm] Mr [Nm] Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ●... -
Page 28: Diagramme De Force De Préhension
Lors de l’élimination, respecter la législation locale relative à l’environnement et à l’élimination. 16. Accessoires/Contenu de la livraison En cas d’utilisation d’accessoires non distribués ou autorisés par Zimmer Group, le fonctionnement de la pince ne peut pas être garanti. La gamme d’accessoires de Zimmer Group est spécialement adaptée aux différentes pinces. -
Page 29: Notions/Abréviations
Utilisation de matériaux résistants à l’usure pour les composants relatifs à la sécurité Matériau du mors de préhension : 16MnCr5 Matériau de la vis sans fin et de la roue à vis sans fin : 34CrAlNi7 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0... -
Page 30: Déclaration D'incorporation
Machines 2006/42/CE (annexe II 1 B) Nom et adresse du constructeur : Zimmer GmbH, Im Salmenkopf 5, D-77866 Rheinau, tél. : (0)7844 91380, www.zimmer-group.de Nous déclarons par la présente que les quasi-machines décrites ci-après Désignation du produit :... -
Page 31: Déclaration De Conformité
2014/30/CE sur la compatibilité électromagnétique Nom et adresse du constructeur : Zimmer GmbH, Im Salmenkopf 5, D-77866 Rheinau, tél. : (0)7844 91380, www.zimmer-group.de Nous déclarons par la présente que les produits décrits ci-après Désignation du produit : Pince à mors parallèles électrique pour applications HRC ������... -
Page 32: Vos Notes
INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE : Pince électrique série HRC-01 21. Vos notes Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0 Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de ● ● ● ● ●...