Diagnostic D'erreurs; Causes Possibles - Zimmer HRC-01 Serie Instructions De Montage Et De Service

INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :

11. Diagnostic d'erreurs

Code
Description de l'erreur
d'erreur
0 Aucune erreur
0x01 Le moteur est à l'arrêt
La pince n'a pas de tension
0x0100
d'actionneur
Phase finale du moteur -
0x0101 Température supérieure à la
valeur limite
La pince est en mode
0x02 Course de référence
0x0204 Erreur fatale dans le circuit STO*
Commande SPS non OK après
démarrage à froid
ou
Accès au mode d'appareil refusé car
0x0300 « ControlWord »=1
ou
Accès aux valeurs de consigne
des positions refusé car
« ControlWord »=1
« BasePosition » ≥ « ShiftPosition »
0x0301
« ShiftPosition » ≥ « WorkPosition »
Paramètre « GripForce » non compris
entre 1... 130 %
0x0302 ou
Accès au paramètre « Device mode »
refusé car « ControlWord » = 1
Paramètre « DriveVelocity » non
0x0303
compris entre 1 ... 100 %
La pince ne présente aucune
0x0305 position de référence
Homing non OK
Aucun profil de déplacement connu
0x0306
(Drive_Profile) sélectionné sur la SPS
0x0307 Paramètre « ShiftPosition » dépassé
Erreur dans la commande de la
0x0406
pince
Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01

Causes possibles

• « GripMode » a la valeur = 5
• L'alimentation en courant a été
coupée
• Tension d'actionneur séparée
• Panne de fusible
• La pince oppose une résistance
• Le parcours de la pince est affecté
• Le matériel de préhension ou le doigt
de préhension est élastique
• La pince a le « Device-Mode » = 10
• La pince a été séparée de la tension
d'actionneur pendant le déplacement
(erreur ne pouvant pas être acquittée)
• Câblage SPS non OK
• Câblage SPS non OK
• Câblage SPS non OK
• Câblage SPS non OK
• Erreur interne dans le système de
capteurs de position
• Câblage SPS non OK
• La commande de déplacement ne
peut pas être acceptée car la « Shift-
Position » est déjà dépassée
• Erreur interne
77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0
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Élimination de l'erreur
► Mettre en marche le moteur avec la
valeur « GripMode » = 3
► Activer à nouveau la tension
d'actionneur
► Contrôler la liberté de mouvement
de la pince
► Contrôler le matériel de préhension
et les mors de préhension
► Patienter jusqu'à ce que la pince
s'arrête en position finale
► Puis, sélectionner un nouveau
paramètre « GripMode »
► Séparer les deux alimentations
en courant de la pince puis les
rebrancher pour réactiver le circuit
STO
► Définir « ControlWord » sur la
valeur = 1
► Contrôler les deux positions
► Contrôle du paramètre
« GripForce »
► Définir « ControlWord » sur 1
► Contrôle du paramètre
« DriverVelocity »
► Référencer la pince avec le mode
de préhension (GripMode) = 10
► Contrôler le paramètre
« GripMode »
► Placer la pince avant la
« Shift-Position ».
En mode « PrePosition-
ForceMode », la pince doit d'abord
atteindre la « Shift-Position ».
► Couper complètement
l'alimentation et redémarrer la
pince
 Service après-vente de
Zimmer Group
Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de
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