Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
1. Autres documents applicables
REMARQUE :
es documents suivants sont disponibles en téléchargement sur notre page d'accueil. Seuls les documents
L
proposés sur le site Internet font autorité.
•
Catalogue
•
Plans, performances, informations sur les accessoires, etc.
•
Caractéristiques techniques (fiches techniques)
•
Conditions générales de vente (CGV), entre autres informations sur la garantie
2. Utilisation conforme
REMARQUE :
La pince doit être impérativement utilisée dans son état d'origine avec les accessoires d'origine, sans avoir subi
aucune modification arbitraire et dans le cadre des paramètres d'utilisation définis.
Zimmer GmbH décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une utilisation non conforme à l'emploi
prévu
• La pince doit être impérativement utilisée dans son état d'origine avec les accessoires d'origine.
• Tout emploi en dehors des paramètres définis est interdit. Aucune modification électrique ou mécanique arbitraire ne doit être
effectuée.
• La pince est exclusivement conçue pour un fonctionnement électrique avec une tension d'alimentation de 24 VCC.
• La pince doit être utilisée de manière conforme dans des pièces fermées pour la préhension, la manutention et le maintien en temps
limité.
• La pince n'est pas adaptée au serrage de pièces à usiner pendant le processus d'usinage.
• Le contact direct avec des biens/denrées périssables n'est pas autorisé.
• Zimmer GmbH décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une utilisation non conforme à l'emploi prévu.
3. Qualifications du personnel
Le montage, la mise en service et l'utilisation sont exclusivement réservés à un personnel qualifié. La condition préalable à cela
est que ces personnes aient intégralement lu et compris les instructions de montage et de service.
4. Fonction
Le couple obtenu par le moteur électrique est transformé sur les mors de
préhension via un réducteur. Il est à l'origine du déplacement des mors de
préhension et du développement de la force de préhension.
• Échange de données aisé avec la commande maître via IO-Link
• Servomoteur CC sans balais avec système de capteurs absolu
• Auto-maintien mécanique
• Les mors de préhension coulissent sur des rails de guidage disposés
parallèlement l'un à l'autre
• Les mors de préhension sont accouplés mécaniquement
• Les mors de préhension sont équipés de mors de sécurité limitant la force
de préhension à 140 N max. pour les applications HRC.
La pince peut être utilisée à des fins de préhension en extérieur. (NO = normally open)
La pince revient à la position de départ à une vitesse élevée
La pince peut être utilisée à des fins de préhension en intérieur. (NC = normally close)
La pince revient à la position de départ à une vitesse élevée
Les critères indiqués ci-dessous justifient l'adéquation de la pince à une utilisation
dans les applications collaboratives - (illustration de droite),
La pince a été construite conformément aux spécifications de la norme
ISO/TS 15066.
Le respect de la force de préhension maximale autorisée a été vérifié à l'aide d'un
appareil de mesure adapté.
La pince présente une structure intrinsèquement sûre du fait de l'absence de
points d'écrasement et de cisaillement et des formes et bords arrondis.
La puissance du moteur et la configuration de la transmission ne suffisent pas
pour générer une force de préhension > 140 N.
Avec les pinces de la série HRC-01 avec mors de sécurité, compte tenu du
fonctionnement de ce mors, la force de préhension est limitée à 140 N.
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
et
3
4
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
NO
Robot
industriel
classique
Séparation spatiale
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
www.zimmer-group.de
●
●
NC
2
3
4
1
Rencontre spatiale
3
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