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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
5.2 Montage des mors de préhension
Avant le montage des mors de préhension, il faut s'assurer que ces derniers sont adaptés
pour la variante de pince sélectionnée du point de vue de la longueur.
Les étapes de travail suivantes doivent être effectuées pour monter les mors de préhension :
► Utiliser des douilles de centrage dans les ajustements prévus à cet effet dans les mors
de préhension
► Positionner les mors de préhension au moyen des douilles de centrage
► Fixer les mors de préhension à l'aide de vis à tête cylindrique présentant une classe de
résistance de 8.8
REMARQUE :
Pour connaître le couple de serrage, le diamètre des vis, la longueur et le poids max. des mors de préhension,
consulter le chapitre « Caractéristiques techniques » ou les fiches techniques disponibles sur notre site Internet.
5.3 Charge statique
Plusieurs pièces non conductrices se déplacent dans la pince. Ces dernières génèrent des tensions faibles compte tenu de la charge
statique. Ces charges ne peuvent pas être réduites lorsque la pince est montée sur une surface isolante et il n'est pas non plus possi-
ble de procéder à un déchargement par l'intermédiaire de la pièce à usiner.
REMARQUE :
Si des pièces sensibles du point de vue électrostatique entrent en contact avec la pince, il est recommandé de
procéder à une mise à la terre de la fixation de la pince.
5.4 Dissipation thermique
Lorsque la température ambiante et la fréquence des impulsions sont élevées, la pince doit être montée sur des matériaux de
refroidissement ou la dissipation thermique doit être garantie via le raccordement au robot. L'utilisation d'une pâte thermique lors du
montage sur le bras robotisé permet d'éviter toute accumulation de chaleur.
5.5 Fonction des mors de sécurité
INFORMATIONS :
Les mors de sécurité font partie intégrante du concept de la Human-Robot Collaboration. Ils sont en principe
montés en usine et scellés.
Les travaux de montage et de réglage par le client ne sont pas autorisés pour des raisons de sécurité.
5.5.1 Fonction de sécurité non déclenchée
• La partie mobile des mors de sécurité
déclenchement
.
co
• Un ressort
du mécanisme de déclenchement détermine la force avec
cr
laquelle la fonction de sécurité est déclenchée.
• Les mors de sécurité sont montés sur les mors de préhension
moyen de douilles de centrage et de vis de montage
• Les trous de montage des doigts de préhension se trouvent sur les mors
de sécurité
cl
5.5.2 Fonction de sécurité déclenchée
• La force de préhension a dépassé la valeur limite autorisée.
• Ce faisant, le flotteur
cq
le bas.
• Par conséquent, l'ensemble du mécanisme de déclenchement
poussé vers le bas.
• Le poussoir à ressort
cp
d'autres mouvements dangereux.
Réinitialisation :
► Mettre la pince hors tension
► Repousser la partie mobile des mors de sécurité
► Raccorder à nouveau la pince à l'alimentation en courant et l'ouvrir briève-
ment afin que le mécanisme de déclenchement
puissent à nouveau sortir de la barre à trous.
cp
ATTENTION :
Les éléments des mors de sécurité déterminent essentiellement la fonction de sécurité, c'est pourquoi ils sont
scellés.
Les réglages ne doivent pas être modifiés.
Le déplacement des mors de sécurité ne doit pas être entravé par d'autres parties de la machine !
► Risque de blessure
► Dysfonctionnement
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
A
est fixé via le mécanisme de
cn
B
du mécanisme de déclenchement est poussé vers
s'enclenche dans une barre à trous et évite
en position initiale
cn
et le poussoir à ressort
co
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
cl
cn
au
cm
cm
est
co
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A
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
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A
B
www.zimmer-group.de
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cq
co
cr
cp
cq
co
cp
6
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