Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
9. Séquence de la commande
Informations :
Veuillez noter qu'une application de données n'est effectuée dans la pince qu'avec le « ControlWord » de valeur=1.
Cela signifie qu'en cas de modification des positions, de la force de préhension (GripForce), de la vitesse de dé-
placement (DriverVelocity) ou du mode de préhension (GripMode), le mot de contrôle doit toujours être 1 !
► si ce n'est pas le cas, aucune donnée n'est récupérée.
Séquence de la commande
Raccorder la pince à la source de tension
Raccorder IO-Link-Master
Directement après le raccordement de la pince, toutes les
DEL de la pince s'allument pendant quelques secondes.
Si la commande de la pince est opérationnelle après
env. 4 secondes, seule la DEL « Power » reste allumée
Au démarrage du système, la pince effectue d'abord un
auto-contrôle, puis un contrôle des données qu'elle reçoit de
la commande. Si ces données sont erronées, des messages
d'erreur sont émis.
Au redémarrage de la pince, les conditions suivantes doivent
être remplies :
« ControlWord » = 1
(Application des données
activée)
« DeviceMode » = profil
de déplacement
« GripForce » = 1 ... 130
Si ces conditions sont remplies, la pince aura défini les
bits 0, 6 et 12.
Après un démarrage à froid, le moteur de la pince est arrêté.
En l'absence d'un message avec une priorité plus élevée, le
« Diagnoseword » émet l'erreur « #1 ».
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
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Pince électrique série HRC-01
« DriveVelocity » =
1 ... 100
« BasePosition » <
« ShiftPosition »
« ShiftPosition » <
« WorkPosition »
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
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Séquence de la commande lors de l'utilisation de
« Device-mode »
Pour mettre en marche le moteur, il faut indiquer la
commande « #3 » dans le « DeviceMode »
Si les autres paramètres ont des valeurs correctes, la pince
doit indiquer « #0 » dans « Diagnoseword ».
La pince est opérationnelle.
Pour déplacer la pince, il faut ensuite sélectionner un profil
de déplacement. Pour ce faire, il faut indiquer la commande
correspondante [par exemple : #50 pour le « PositionMode »]
dans le « DeviceMode ».
La pince peut ensuite être déplacée avec le « ControlWord »
correspondant. [par exemple : #256 ou #512, sauf en mode
manuel]
Si nécessaire, la pince peut à tout moment être arrêtée avec
le « DeviceMode » « #5 ». Ce faisant, le moteur est arrêté.
Pour redémarrer le moteur ensuite, il faut définir la commande
« #1 » dans le « ControlWord » et la commande « #3 » dans le
« DeviceMode ».
Si un paramètre ou le mode doit être modifié pendant
le fonctionnement de la pince, il faut d'abord définir le
« ControlWord » avec la commande « #1 » sur la fonction
« Application de données ». Ensuite, effectuer les
modifications de paramétrage souhaitées.
Pour ce faire, la pince doit être à l'arrêt.
Les paramètres « TeachPosition » et « PositionTolerance »
peuvent être utilisés en option.
Il faut indiquer la position théorique de la pièce à usiner
dans le paramètre « TeachPosition ». Avec le paramètre
« PositionTolerance », une fenêtre de tolérance avec une
largeur donnée est affectée à la « TeachPosition ».
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
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