Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
6. Mise en service
INFORMATIONS :
Une description de l'appareil sous forme de saisie numérique est requise pour la mise en service d'un appareil IO-Link.
Cette IODD (IO Device Description) est disponible aux adresses suivantes pour les appareils IO-Link de la société
Zimmer :
►
https://ioddfinder.io-link.com
... poursuivre en effectuant une recherche sur « Zimmer-Group » et sélectionner l'appareil souhaité
►
www.zimmer-group.com
... poursuivre en accédant à la recherche de produit pour ouvrir la page de produit souhaitée. Cette dernière
comprend un lien permettant de télécharger le fichier IODD correspondant
Le fichier IODD est mis à disposition sous la forme d'un fichier d'archive aux formats [*.zip] ou [*.rar].
6.1 Commande
La série HRC-01 est commandée via IO-Link à l'aide des données de processus cycliques avec un temps de cycle de 10 ms. Pendant
un cycle de communication, IO-Link Master envoie 16 octets à la pince de série HRC-01 et reçoit 6 octets de données de processus.
INFORMATIONS :
IO-Link distingue les données de processus cycliques (PDU) et les données de processus acycliques (ISDU).
Actuellement, l'accès aux données acycliques n'est pas particulièrement pratique avec n'importe quelle combinai-
son de commande et d'IO-Link-Master, c'est pourquoi la série HRC-01 peut parfaitement être utilisée sans données
acycliques, afin de garantir au client une commande la plus aisée possible de la pince.
•La pince de la série HRC-01 est reliée à l'IO-Link Master par une prise M12 5 pôles, conformément à la classe de port B.
•Ce faisant, la broche 1 (24 VCC) et la broche 3 (0 VCC) servent à l'acheminement du signal.
•La broche 2 (24 VCC/5 A) et la broche 5 (0 VCC) sont requises pour une alimentation supplémentaire de la pince de série HRC-01.
•La communication IO-Link entre la pince de série HRC-01et IO-Link Master est assurée via la broche 4.
•Pendant le déplacement des mors de préhension, le courant absorbé maximal est ≤ 5 A, alors qu'au repos, il est de <150 mA
voir le tableau au chapitre 7.2.2
INFORMATIONS :
La pince dispose d'un auto-maintien mécanique. Ce système permet faire en sorte que la pince continue à serrer
la pièce à usiner en cas d'arrêt d'urgence, par exemple. Pour n'exécuter aucune commande involontaire lors du
redémarrage de la commande d'applications (SPS), la pince dispose d'une surveillance de démarrage à froid
interne, c'est-à-dire que la pince contrôle le « ControlWord » adjacent et réagit avec un message d'erreur si le
« ControlWord » n'a pas la valeur « 1 » après un démarrage à froid de la pince.
6.2 Câblage
6.2.1 Câblage - Fonction de sécurité STO
Broche
Couleur
1
Marron
2
-
3
Bleu
4
Noir
La fonction de sécurité STO (Save Torque OFF) provoque un arrêt sûr des couples au niveau
de l'entraînement de la pince.
La fonction de sécurité doit être active lors du déclenchement de tous les dispositifs de
protection dans le cadre de la Human-Robot Collaboration.
La fonction de sécurité STO est assurée via la commande de moteur intégrée.
INFORMATIONS :
Après le déclenchement de la fonction de sécurité STO, la pince peut uniquement être remise en service via un
« démarrage à froid » ! Pour ce faire, les câbles d'alimentation et les câbles de communication doivent être briève-
ment débranchés puis rebranchés.
Pour l'exécution du « démarrage à froid », nous vous recommandons la procédure suivante :
► Le déclenchement d'un dispositif de protection dans le cadre de la Human-Robot Collaboration doit être acquitté via une action
volontaire (actionnement d'un élément de commutation).
► Cet acquittement doit assurer la séparation et la reconnexion des câbles d'alimentation et de communication à la pince dans un
circuit externe.
► Le maintien sûr du matériel de préhension pendant la coupure de tension et de communications est assuré grâce aux
caractéristiques d'auto-maintien du réducteur de la pince.
► Dans la programmation externe, il faut s'assurer que la pince reçoit son dernier état au retour de tous les signaux et que le matériel
de préhension éventuellement situé dans la pince n'est pas éjecté.
Attention :
En cas de « démarrage à froid », il faut s'assurer par programmation que la pince ne peut réaliser aucun
mouvement dangereux.
► Risque d'accident lié à l'effet de surprise
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
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Pince électrique série HRC-01
Fonction
Explication
STO 1
Câble de signalisation - canal 1
-
non câblée
GND
Alimentation en courant 0 VCC
STO 2
Câble de signalisation - canal 2
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
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Fax : +(0) 49 7844 9138-80
www.zimmer-group.de
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