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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.5 Parcours de déplacement minimal
La pince requiert un certain parcours de démarrage en vue de l'accélération à la vitesse de déplacement souhaitée.
Ce parcours de démarrage dépend de :
• la vitesse souhaitée
• la masse des mors de préhension
Type de pince
HRC-01
8.6 Définition « HomingPosition »
Lorsque les mors de préhension se trouvent dans la position illustrée ci-contre, la
pince a atteint sa position zéro.
Les mors de la pince sont référencés sur cette position.
Ce faisant, les mors peuvent légèrement dépasser du bord de la pince.
8.7 Ouverture de secours de la pince
Si nécessaire, la pince peut également être déplacée sans commande
et sans alimentation en courant.
Exemple :
En cas d'arrêt d'urgence, la pince peut être ouverte dans un état sans
tension pour retirer une pièce à usiner.
►retirer le couvercle en caoutchouc noir
►insérer la clé pour vis à six pans creux jusqu'au pignon de moteur
►déplacer les mors de préhension.
d ans le sens des aiguilles d'une montre : la pince se
déplace vers l'intérieur
d ans le sens contraire aux aiguilles d'une montre : la pince
se déplace vers l'extérieur
Après un redémarrage de la pince, il faut à nouveau effectuer une
course de référence.
(La commande Homing correspond à GripMode=10)
►ensuite, remonter le couvercle en caoutchouc noir.
Informations :
L'ouverture de secours ne doit en aucun cas être effectuée lorsque le moteur est en marche, car le moteur travaille-
rait contre le mouvement de rotation !
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
1
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
Course de démarrage (max.)
3 mm
2
2
1
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
●
www.zimmer-group.de
●
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