Page 1 Keypad XT SHPRG Menu 0050 SHPRG Menu 0050 Code Code Para Para 50.00_Hz 50.00_Hz M C T R L- N O U T M C T R L- N O U T EMZ9371BC / E82ZBBXC Automatisierungsmodul Automation module Module d’automatisation...
Page 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Page 3 EMZ9371BC E82ZBBXC SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz SHPRG Menu 0050 Code M C T R L - N O U T Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T 9371BC001 9371BC014 SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz...
Page 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information Statusanzeigen des Grundgerätes Übernahme der Parameter Aktive Ebene Kurztext ^ 15 Code−Nummer oder Menü−Nummer Subcode−Nummer oder Untermenü−Nummer Parameterwert Cursor ^ 18 Funktionstasten ^ 12 Typenschild Anzeige der Menü−Nummern oder Untermenü−Nummern nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec 0Abb.
Page 5 Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen .
Page 6 ƒ Informationen zur mechanischen Installation des Automatisierungsmoduls; ƒ Informationen zur Bedienung und Parametrierung des Automatisierungsmoduls; ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte; ƒ Technische Daten. Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:...
Page 7 Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...
Page 8 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
Page 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 10 Sicherheitshinweise Restgefahren Sicherheitshinweise Restgefahren Beachten Sie die Sicherheitshinweise und die Restgefahren in der Dokumentation des Grundgeräts. Gefahr! Parametersätze übertragen zu Grundgeräten der Reihe 9300 Während der Übertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgerät können die Steuerklemmen undefinierte Zustände annehmen! Deshalb unbedingt vor der Übertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgerät abziehen.
Page 11 Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Mit dem Keypad können Sie über eine Tastatur mit den Lenze−Grundgeräten kommunizie- ren. Sie können ƒ parametrieren ƒ steuern (z. B. sperren und freigeben) ƒ Betriebsdaten anzeigen ƒ Sollwerte vorgeben ƒ Parametersätze zu anderen Grundgeräten übertragen Hinweis! Sie können das Keypad auch bei laufendem Antrieb an das Grundgerät...
Page 12 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX 99371BC013 33.9371BC Produktreihe Hardwarestand Softwarestand EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 13 IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe Dokumentation des Grundgerätes). Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2 Schutzart IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)
Page 14 Mechanische Installation SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T EMZ9371BC ‚ E82ZBBXC SHPRG Menu 0050 Code Para G L O B A L D R I V E I n i t ƒ...
Page 15 Bedienung Beschreibung der Anzeige−Elemente Bedienung Beschreibung der Anzeige−Elemente SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T 9371BC002 Statusanzeigen Grundgerät Anzeige Bedeutung Erläuterung Betriebsbereit Impulssperre aktiv Leistungsausgänge gesperrt Eingestellte Stromgrenze motorisch oder generatorisch überschritten Drehzahlregler 1 in der Begrenzung Antrieb drehmomentgeführt (Nur aktiv bei Betrieb mit Grund-...
Page 16 Bedienung Beschreibung der Anzeige−Elemente Übernahme der Parameter Anzeige Bedeutung Erläuterung Parameter wird sofort übernommen Grundgerät arbeitet sofort mit dem neuen Parameterwert Parameter muss bestätigt werden Grundgerät arbeitet mit dem SHPRG neuen Parameterwert, nachdem bestätigt wurde SHPRG Parameter muss bei Reglersperre be- Grundgerät arbeitet mit dem neuen Parameterwert, nachdem stätigt werden mit...
Page 17 Bedienung Beschreibung der Anzeige−Elemente Nummer aktive Ebene Bedeutung Erläuterung Menü−Ebene Untermenü−Nummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec Code−Ebene Zweistellige Subcode−Nummer Parameterwert Parameterwert mit Einheit Cursor In der Parameter−Ebene kann die Ziffer über dem Cursor direkt geändert werden Funktionstasten Beschreibung siehe folgende Tabelle...
Page 18 Bedienung Beschreibung der Funktionstasten Beschreibung der Funktionstasten Hinweis! Tastenkombinationen mit T: T drücken und halten, dann zweite Taste zusätzlich drücken. Taste Funktion Menü−Ebene Code−Ebene Parameter−Ebene Betriebs−Ebene Wechseln in die Pa- Wechseln in die Be- Wechseln in die Co- rameter−Ebene triebs−Ebene de−Ebene Parameter über- Im Menü...
Page 19 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Parameter ändern und speichern Parametrierung 8200 vector/8200 motec Parameter ändern und speichern Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können, sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumenta- tion mit einem "C"...
Page 20 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Parameter ändern und speichern Schritt Tastenfolge Aktion z y Z Y Menü auswählen Mit den Pfeiltasten das gewünschte Menü auswählen In die Code−Ebene wechseln Anzeige erster Code im Menü Code oder Subcode auswählen Anzeige des aktuellen Parameterwerts In die Parameter−Ebene wech- seln Wenn SHPRG angezeigt wird,...
Page 21 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Parametersätze übertragen Parametersätze übertragen Mit dem Keypad können Sie einfach Parameter−Einstellungen von Grundgerät zu Grundge- rät kopieren. Dazu benutzen Sie das Menü 7 "Param managm": Parametersätze vom Grundgerät in das Keypad kopieren Tastenfolge Aktion Schritt Keypad an Grundgerät 1 an- schließen Regler sperren Der Antrieb trudelt aus...
Page 22 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Parametersätze übertragen Schritt Tastenfolge Aktion Kopieren starten Die ausgewählten Parametersätze wer- den in das Keypad kopiert. "SAVING..." wird angezeigt. Wenn "SAVING..." erlischt, ist das Kopie- ren beendet. In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0002 "Param managm" Regler freigeben Der Antrieb läuft wieder Keypad von Grundgerät 1 ent-...
Page 23 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Parametersätze übertragen Parametersätze vom Keypad in das Grundgerät kopieren Schritt Tastenfolge Aktion Keypad an Grundgerät 2 an- schließen Regler sperren Der Antrieb trudelt aus z y Z Y Im Menü 7 "Param managm" Mit den Pfeiltasten in das Untermenü das Untermenü...
Page 24 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Parametersätze übertragen Schritt Tastenfolge Aktion Einzelne Parametersätze (PARx und ggf. FPAR1) in das Grundgerät kopieren: – Grundgerät mit Funkti- PAR1 und FPAR1 kopieren: ð onsmodul Application− "71" "Key−>FP1&PAR1" einstellen I/O, INTERBUS, PAR2 und FPAR1 kopieren: PROFIBUS−DP, LECOM−B, ð...
Page 25 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Lieferzustand wiederherstellen Lieferzustand wiederherstellen Schritt Tastenfolge Aktion Keypad an Grundgerät an- schließen Regler sperren Der Antrieb trudelt aus z y Z Y Im Menü 7 "Param managm" Mit den Pfeiltasten in das Untermenü das Untermenü 7.1 "Load/ "Load/Store"...
Page 26 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Lieferzustand wiederherstellen Schritt Tastenfolge Aktion Parametersätze (PARx und FPAR1) laden: – Lieferzustand wieder- PAR1 und FPAR1 laden: ð herstellen im gewählten "61" "Key−>FP1&PAR1" einstellen Parametersatz des PAR2 und FPAR1 laden: Grundgerätes und im ð Feldbus−Funktionsmo- "62" "Key−>FP1&PAR2" einstellen PAR3 und FPAR1 laden: ð...
Page 27 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Passwortschutz aktivieren/aufheben Passwortschutz aktivieren/aufheben Hinweis! Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur noch freien ƒ Zugriff auf das User−Menü. Um in die anderen Menüs zu gelangen, müssen Sie zuerst das Passwort ƒ eingeben.
Page 28 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Passwortschutz aktivieren/aufheben Passwortschutz aufheben Schritt Tastenfolge Aktion User−Menü verlassen Das Passwort wird abgefragt "Enter password"wird angezeigt Passwort eingeben Gespeichertes Passwort eingeben Passwort bestätigen Im Menü 2 "Code list" das Un- In das Untermenü "ALL" wechseln termenü 2.1 "ALL" auswählen In die Code−Ebene wechseln Anzeige Code C0001 "Setpt setup"...
Page 29 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Systembusteilnehmer fernparametrieren Systembusteilnehmer fernparametrieren Sind Antriebsregler über Systembus (CAN) vernetzt, können Sie von einer zentralen Stelle des Netzwerks alle anderen Systembus−Teilnehmer fernparametrieren. Dazu benutzen Sie das Menü "Remote para": Tastenfolge Aktion Schritt z y Z Y Menü...
Page 30 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Diagnose Diagnose Im Menü 6 "Diagnostic" finden Sie in 4 Untermenüs alle Codes für die ƒ Fehlerdiagnose ƒ Anzeige der Statuswörter ƒ Überwachung des Antriebs ƒ Überwachung eines Feldbus−Funktionsmoduls EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 31 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Menüstruktur Für die einfache Bedienung sind die Codes übersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen Menüs: Beschreibung Hauptmenü Untermenüs Anzeige Anzeige USER−Menu In C0517 definierte Codes Code list Alle verfügbaren Codes Alle verfügbaren Codes aufsteigend sortiert (C0001 ... C7999) Para set 1 Codes im Parametersatz 1 (C0001 ...
Page 32 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Remote para Fernparametrierung Nur aktiv mit Funktionsmodul Systembus (CAN) Quick start Schnelle Inbetriebnahme von Stan- dard−Anwendungen Keypad quick Funktionskontrolle Frequenz−Sollwert über Keypad (C0140) V/f quick Lineare U/f−Kennliniensteuerung Frequenz−Sollwert analog über Poten- tiometer, Festsollwerte (JOG) über Klemme wählbar VectorCtrl qu...
Page 33 Tastenfunktionen für den Wechsel vom Untermenü in das Konfigurati- onsmenü! so lange drücken, bis "Loading ..." angezeigt wird: – Wechsel in das Konfigurati- onsmenü, die Lenze−Einstel- lung wird geladen – Erforderliche Signale werden automatisch verknüpft – Sie müssen die Konfiguration anschließend vervollständigen drücken:...
Page 34 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Speed−Ctrl 1 Frequenz−Sollwert über Parameterka- nal (C0046) Frequenz−Istwert digital über Fre- quenzeingang (DFIN) 5.2.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.2.2 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert 5.2.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler 5.2.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.2.5 Motor param...
Page 35 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Speed−Ctrl 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten- kanal Frequenz−Istwert über Prozeßdaten- kanal 5.5.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten 5.5.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.5.3 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert 5.5.4 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler...
Page 36 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige OpenLoopV/f 5 Betrieb mit Funktionsmodul System- bus (CAN) auf FIF Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten- kanal (CAN−IN1.W2) 5.9.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation einrichten 5.9.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.9.3 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.9.4 Motor param...
Page 37 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige 5.12 Vector−Ctrl 1 Frequenz−Sollwert über Parameterka- nal (C0046) 5.12.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.12.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.12.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung 5.12.4 Motor ident Motorparameter identifizieren 5.13 Vector−Ctrl 3...
Page 38 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige 5.15 Vector−Ctrl 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten- kanal 5.15.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten 5.15.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.15.3 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.15.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung...
Page 39 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige 5.18 Torque−Ctrl 2 Drehmoment−Sollwert analog über Analogeingang 1 (AIN1) Drehzahlklammerung analog über Analogeingang 2 (AIN2) 5.18.1 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert 5.18.2 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung 5.18.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung 5.18.4 Motor ident Motorparameter identifizieren...
Page 40 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige 5.21 Torque−Ctrl 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Drehmoment−Sollwert über Prozeß- datenkanal Drehzahlklammerung über Prozeßda- tenkanal 5.21.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten 5.21.2 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert 5.21.3 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung 5.21.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung,...
Page 41 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige 5.24 PID−Ctrl 2 Sollwert analog über Analogeingang 1 (AIN1) Istwert analog über Analogeingang 2 (AIN2) 5.24.1 Setpoint Konfiguration Sollwert 5.24.2 Actual value Konfiguration Istwert 5.24.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler 5.24.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit...
Page 42 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige 5.27 PID−Ctrl 7 Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul auf FIF (DRIVECOM−Steuerung) Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten- kanal Frequenz−Istwert über Prozeßdaten- kanal 5.27.1 FIF managem Feldbus−Kommunikation einrichten 5.27.2 Setpoint Konfiguration Sollwert 5.27.3 Actual value Konfiguration Istwert 5.27.4 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler...
Page 43 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Main FB Konfiguration Funktionsblöcke Cfg NSET1 Sollwert−Verarbeitung Cfg PCTRL1 Prozeßregler Cfg DCTRL1 Interne Regelung Cfg MCTRL1 Motor−Regelung Controller Konfiguration interner Regelungspa- rameter V/f−Ctrl U/f−Kennliniensteuerung Vector−Ctrl Vectorregelung PCTRL setpt Prozeßregler−Sollwerte PCTRL act val Prozeßregler−Istwerte PCTRL setup...
Page 44 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Terminal I/O Verknüpfung der Eingänge und der Ausgänge mit internen Signalen und Anzeige der Signalpegel an den Klem- Typ und Ausstattung des Antriebsreg- lers bestimmen, welche Untermenüs angezeigt werden. 10.1 AIN1 Analogeingang 1...
Page 45 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Nur bei Grundgeräten ab Softwarestand 2.2 aktiv: Um die Pegel an den Klemmen anzuzeigen, müssen Sie in die Code−Ebene wechseln. Die Pegel der Analogeingänge und Analogausgänge sind be- wertet mit Offset und Verstärkung. 10.13 Monit AIN1 Pegel am Analogeingang 1...
Page 46 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige FIF−systembus Konfiguration Betrieb mit Funktions- modul Systembus (CAN) und Anzeige des Inhalts der CAN−Objekte Nur aktiv mit Funktionsmodul Sy- stembus (CAN) 12.1 CAN managem CAN−Kommunikationsparameter 12.2 Cfg CAN−IN1 CAN−Objekt 1 12.3 Cfg CAN−OUT1 12.4...
Page 47 Parametrierung 8200 vector/8200 motec Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige FIF−field bus Konfiguration Betrieb mit Feldbus− Funktionsmodulen und Anzeige des Inhalts der Prozeßdatenwörter Nur aktiv mit Feldbus−Funktionsmo- 13.1 Identify Anzeige Softwarestand und Typ Feld- bus−Funktionsmodul 13.2 FIF managem FIF−Kommunikationsparameter 13.3 POW setup Prozeßdaten vom Master zum Feld-...
Page 48 Parametrierung Reihe 9300 Parameter ändern und speichern Parametrierung Reihe 9300 Parameter ändern und speichern Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können, sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumenta- tion mit einem "C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten Subcodes"...
Page 49 Parametrierung Reihe 9300 Parameter ändern und speichern Schritt Tastenfolge Aktion Geänderten Parameter über- nehmen p T V Änderung bestätigen, um den Parameter Anzeige SHPRG oder SHPRG zu übernehmen Anzeige "OK" − Der Parameter wurde sofort übernom- Anzeige Ggf. Regler freigeben Der Antrieb läuft wieder In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene...
Page 50 Die Funktion der Taste ist programmierbar: C0469 = 1: Reglersperre C0469 = 2: Quickstop (Lenze−Einstellung) Parametersatz laden Mit dem Keypad können Sie einen gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher la- den, wenn der Regler gesperrt ist. Nach der Reglerfreigabe arbeitet der Antriebsregler mit den neuen Parametern.
Page 51 Parametrierung Reihe 9300 Parametersatz laden Tastenfolge Aktion Schritt Regler sperren Klemme X5/28 = LOW Gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher laden z y Z Y Im Menü "Load/Store" Code C0002 "PAR LOAD" auswählen In die Parameter−Ebene wechseln Der aktive Parametersatz wird angezeigt, z.
Page 52 Parametrierung Reihe 9300 Parametersätze übertragen Parametersätze übertragen Mit dem Keypad können Sie einfach Parameter−Einstellungen von Grundgerät zu Grundge- rät kopieren. Dazu benutzen Sie das Menü "Load/Store": Gefahr! Während der Übertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgerät können die Steuerklemmen undefinierte Zustände annehmen! Deshalb unbedingt vor der Übertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgerät abziehen.
Page 53 Parametrierung Reihe 9300 Parametersätze übertragen Tastenfolge Aktion Schritt Keypad an Grundgerät 1 an- schließen Regler sperren Klemme X5/28 = LOW Der Antrieb trudelt aus. z y Z Y Im Menü "Load/Store" C0003 Mit den Pfeiltasten im Menü "Load/ auswählen Store" Code C0003 "PAR SAVE" auswäh- len.
Page 54 Parametrierung Reihe 9300 Parametersätze übertragen Parametersätze vom Keypad in das Grundgerät kopieren Tastenfolge Aktion Schritt Keypad an Grundgerät 2 an- schließen Regler sperren Klemme X5/28 = LOW Die Statusanzeige "IMP" leuchtet. Der Antrieb trudelt aus Stecker X5 und X6 abziehen Alle Steuerklemmen haben den definier- ten Zustand "LOW".
Page 55 Parametrierung Reihe 9300 Parametersätze übertragen Schritt Tastenfolge Aktion Kopieren starten Die Statusanzeige "RDY" erlischt. Als Pa- rameterwert wird "BUSY" angezeigt. Wenn "BUSY" erlischt, wurden die ausge- wählten Parametersätze in das Grundge- rät kopiert. Die Statusanzeige "RDY" leuchtet. In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0002 und "PAR LOAD"...
Page 56 Parametrierung Reihe 9300 Passwortschutz aktivieren/aufheben Passwortschutz aktivieren/aufheben Hinweis! Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur noch freien ƒ Zugriff auf das User−Menü. Um in die anderen Menüs zu gelangen, müssen Sie das Passwort eingeben. ƒ Dadurch wird der Passwortschutz solange aufgehoben, bis Sie wieder ein neues Passwort eingeben.
Page 57 Parametrierung Reihe 9300 Passwortschutz aktivieren/aufheben Passwortschutz aufheben Tastenfolge Aktion Schritt Im User−Menü in die Code− Ebene wechseln C0094 auswählen Anzeige Code C0094 "Password" In die Parameter−Ebene wech- Anzeige "9999" = Passwortschutz aktiv seln Passwort eingeben Gültiges Passwort einstellen Bestätigen Der Passwortschutz wird durch die er- neute Eingabe des Passworts aufgeho- ben.
Page 58 Parametrierung Reihe 9300 Diagnose Diagnose Im Menü "Diagnostic" finden Sie in den zwei Untermenüs "Actual info" und "History" alle Codes für die ƒ Überwachung des Antriebs ƒ Störungs−/Fehlerdiagnose In der Betriebsebene werden zusätzliche Statusmeldungen angezeigt. Sind mehrere Sta- tusmeldungen aktiv, wird die Meldung mit der höchsten Priorität angezeigt: Priorität Anzeige Bedeutung...
Page 59 Parametrierung Reihe 9300 Menüstruktur Menüstruktur Für die einfache Bedienung sind die Codes übersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen Menüs: Beschreibung Hauptmenü Untermenüs Anzeige Anzeige USER−Menu In C0517 definierte Codes Code list Alle verfügbaren Codes Alle verfügbaren Codes aufsteigend sortiert (C0001 ... C7999) PS 1 Codes im Parametersatz 1 (C0001 ...
Page 60 Parametrierung Reihe 9300 Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Terminal I/O Verknüpfung der Eingänge und Ausgänge mit internen Signalen AIN1 X6.1/2 Analogeingang 1 AIN2 X6.3/4 Analogeingang 2 AOUT1 X6.62 Analogausgang 1 AOUT2 X6.63 Analogausgang 2 DIGIN Digitale Eingänge DIGOUT Digitale Ausgänge DFIN Leitfrequenzeingang...
Page 61 Parametrierung Reihe 9300 Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige System bus Konfiguration Systembus (CAN) Management CAN−Kommunikationsparameter CAN−IN1 CAN−Objekt 1 CAN−OUT1 CAN−IN2 CAN−Objekt 2 CAN−OUT2 CAN−IN3 CAN−Objekt 3 CAN−OUT3 Status word Anzeige Statuswörter Freie digitale Ausgänge Diagnostic CAN−Diagnose FB config Konfiguration Funktionsblöcke Func blocks Parametrierung Funktionsblöcke...
Page 62 Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information Status displays of the standard device Acceptance of parameters Active level Short text ^ 73 Code number or menu number Subcode number or submenu number Parameter value Cursor ^ 76 Function keys ^ 70 Nameplate The display of menu numbers or submenu numbers is only active if standard devices of the 8200...
Page 63 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .
Page 64 ƒ Information about the mechanical installation of the automation module; ƒ Information about the operation and parameterisation of the automation module; ƒ Safety instructions that must be observed; ƒ Information about the versions of the standard Lenze devices to be used; ƒ Technical data. Validity information...
Page 65 About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...
Page 66 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...
Page 67 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 68 Safety instructions Residual hazards Safety instructions Residual hazards Observe the safety instructions and residual hazards in the documentation of the basic controller. Danger! Parameter set transmission to basic controllers of the 9300 series During the parameter transmission from the keypad to the basic controller the control terminals can adopt undefined states! Therefore the plugs X5 and X6 must be disconnected from the controller.
Page 69 You can connect the keypad to the standard device or remove it from the standard device even while the drive is running. Application as directed The automation module ... ƒ is an accessory that can be used with the following standard Lenze devices: Product series Device identification From hardware version...
Page 70 Product description Identification Identification Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX 99371BC013 33.9371BC Product series Hardware version Software version EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 71 1K3 (−25 to +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 to +70 °C) Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see documentation of the standard device). Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2 Degree of protection IP20 (protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 72 Mechanical installation SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T EMZ9371BC ‚ E82ZBBXC SHPRG Menu 0050 Code Para G L O B A L D R I V E I n i t ƒ...
Page 73 Operation Description of the display elements Operation Description of the display elements SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T 9371BC002 Status displays of standard device Display Meaning Explanation Ready for operation Active pulse inhibit Power outputs are inhibited Set current limit exceeded in motor...
Page 74 Operation Description of the display elements Acceptance of parameters Display Meaning Explanation Parameter is accepted immediately Standard device starts working with the new parameter value immediately Parameter must be confirmed with Standard device starts working SHPRG with the new parameter value after confirmation SHPRG In case of controller inhibit,...
Page 75 Operation Description of the display elements Number Active level Meaning Explanation Menu level Submenu number Only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used Code level Two−digit subcode number Parameter value Parameter value including unit Cursor In the parameter level, the digit above the cursor can be changed directly Function keys...
Page 76 Operation Descripton of the function keys Descripton of the function keys Note! Shortcuts with T: Press and hold the T key, then press a second key. Function Menu level Code level Parameter level Operating level Change to the Change to the Change to the code parameter level operating level...
Page 77 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Change and save parameters Parameterisation 8200 vector/8200 motec Change and save parameters All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes. The codes are numbered and labelled in the documentation with a "C". Some codes store the parameters in numbered subcodes", so that a clear parameter setting is ensured (e.
Page 78 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Change and save parameters Step Key sequence Action z y Z Y Select menu Select the desired menu using the arrow keys Change to the code level Display of the first code in the menu Select code or subcode Display of the current parameter value Change to the parameter level Inhibit the controller if SHPRG...
Page 79 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Transmit parameter sets Transmit parameter sets The keypad enables you to copy parameter settings from one standard device to another. Use "Param managm" in menu 7 for this purpose: Copy parameter sets from the standard device to the keypad Key sequence Action Step...
Page 80 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Transmit parameter sets Key sequence Action Step Start copying The selected parameter sets are copied to the keypad. "SAVING..." is displayed. If "SAVING ..." goes out, the copying process has been completed. Change to the code level The operating level is displayed "Param managm"...
Page 81 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Transmit parameter sets Copy parameter sets from the keypad to the standard device Step Key sequence Action Connect the keypad to standard device 2 Inhibit the controller The drive coasts z y Z Y Select the "Load/Store" Change to the "Load/Store"...
Page 82 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Transmit parameter sets Step Key sequence Action Copy individual parameter sets (PARx and, if applicable, FPAR1) to the standard device: – Standard device with Copy PAR1 and FPAR1: ð function module Set "71" "Key−>FP1&PAR1" Application I/O, Copy PAR2 and FPAR1: INTERBUS, ð...
Page 83 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Restoring default (as delivered) settings Restoring default (as delivered) settings Step Key sequence Action Connect the keypad to the standard device Inhibit the controller The drive coasts z y Z Y Select the "Load/Store" Change to the "Load/Store" submenu submenu 7.1 in the "Param using the arrow keys managm"...
Page 84 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Restoring default (as delivered) settings Step Key sequence Action Load parameter sets (PARx and FPAR1): – Restore the delivery Load PAR1 and FPAR1 ð status in the selected Set "61" "Key−>FP1&PAR1" parameter set of the Load PAR2 and FPAR1 standard device and the ð...
Page 85 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Activation/deactivation of password protection Activation/deactivation of password protection Note! If the password protection is activated (C0094 = 1 ... 9999) only the user ƒ menu can be freely accessed. To get into the other menus you must enter the password first. ƒ...
Page 86 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Activation/deactivation of password protection Remove password protection Step Keys Action Leave the user menu The password is demanded "Enter password" is displayed Enter password Enter stored password Confirm password Select the submenu 2.1 "ALL" in Change to the submenu "ALL" the menu 2 Change to the code level Display of code C0001 "Setpt setup"...
Page 87 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Remote parameterisation of system bus devices Remote parameterisation of system bus devices If controllers are networked via system bus (CAN) it is possible to remotely parameterise all other system bus participants from one central place of the network. For this purpose use the menu "Remote para": Keys Action...
Page 88 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Diagnostics Diagnostics In menu 6 "Diagnostic" you will find in 4 submenus all codes for ƒ Fault diagnostics ƒ Status word display ƒ Drive monitoring ƒ Fieldbus function module monitoring EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 89 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Menu structure For simple, user−friendly operation, the codes are clearly arranged in function−related menus: Description Main menu Submenus No. Display Display USER menu Codes defined in C0517 Code list All available codes All available codes listed in ascending order Para set 1 Codes in parameter set 1...
Page 90 Press until "Loading ..." is displayed: – Change to the configuration menu, the Lenze setting is loaded – Required signals are linked automatically – You need to complete the configuration afterwards Press –...
Page 91 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display Speed−Ctrl 1 Frequency setpoint via parameter channel (C0046) Digital selection of frequency setpoint via frequency input (DFIN) 5.2.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5.2.2 Actual value Actual frequency value configuration 5.2.3 PCTRL setup Process controller configuration 5.2.4 f limit/ramp...
Page 92 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display Speed−Ctrl 7 Operation with the fieldbus function module on FIF (DRIVECOM control) Frequency setpoint via process data channel Actual frequency value via process data channel 5.5.1 FIF managem Set up fieldbus communication 5.5.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration...
Page 93 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display OpenLoopV/f 5 Operation with the system bus (CAN) function module on FIF Frequency setpoint via process data channel (CAN−IN1.W2) 5.9.1 CAN managem Set up system bus (CAN) communication 5.9.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration...
Page 94 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display 5.12 Vector−Ctrl 1 Frequency setpoint via parameter channel (C0046) 5.12.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5.12.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.12.3 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration 5.12.4 Motor ident...
Page 95 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display 5.15 Vector−Ctrl 7 Operation with the fieldbus function module on FIF (DRIVECOM control) Frequency setpoint via process data channel 5.15.1 FIF managem Set up fieldbus communication 5.15.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5.15.3 f limit/ramp Output frequency, acceleration time...
Page 96 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display 5.18 Torque−Ctrl 2 Analog selection of torque setpoint via analog input 1 (AIN1) Analog selection of speed limitation via analog input 2 (AIN2) 5.18.1 Torque setpt Torque setpoint configuration 5.18.2 f limit Speed limitation configuration 5.18.3 Motor param...
Page 97 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display 5.21 Torque−Ctrl 7 Operation with the fieldbus function module on FIF (DRIVECOM control) Torque setpoint via process data channel Speed limitation via process data channel 5.21.1 FIF managem Set up fieldbus communication 5.21.2 Torque setpt Torque setpoint configuration...
Page 98 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display 5.24 PID−Ctrl 2 Analog setpoint selection via analog input 1 (AIN1) Analog selection of actual value via analog input 2 (AIN2) 5.24.1 Setpoint Setpoint configuration 5.24.2 Actual value Actual value configuration 5.24.3 PCTRL setup Process controller configuration...
Page 99 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display 5.27 PID−Ctrl 7 Operation with the fieldbus function module on FIF (DRIVECOM control) Frequency setpoint via process data channel Actual frequency value via process data channel 5.27.1 FIF managem Set up fieldbus communication 5.27.2 Setpoint Setpoint configuration...
Page 100 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display Diagnostic Diagnostics Fault history Fault analysis with history buffer Status words Status word display Monit drive Display codes for drive monitoring Monit FIF Display codes for fieldbus function module monitoring Param managm Parameter set management...
Page 101 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display Main FB Function block configuration Cfg NSET1 Setpoint processing Cfg PCTRL1 Process controller Cfg DCTRL1 Internal control Cfg MCTRL1 Motor control Controller Configuration of internal control parameters V/f−Ctrl V/f characteristic control Vector−Ctrl...
Page 102 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display Terminal I/O Linking of inputs and outputs using internal signals and display of signal levels at the terminals Type and equipment of the controller define which submenus are displayed.
Page 103 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display Only active for standard devices from software version 2.2: You need to change to the code level to be able to display the signal levels at the terminals. The signal levels of the analog inputs and outputs are evaluated with an offset and a gain.
Page 104 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display FIF−systembus Configuration for operation with the system bus (CAN) function module and display of the contents of the CAN objects Only active with the system bus (CAN) function module 12.1 CAN managem CAN communication parameters...
Page 105 Parameterisation 8200 vector/8200 motec Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display FIF−field bus Configuration for operation with fieldbus function modules and display of the contents of the process data words Only active with the fieldbus function module 13.1 Identify Display of software version and type of fieldbus function module...
Page 106 Parameterisation 9300 series Change and save parameters Parameterisation 9300 series Change and save parameters All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes. The codes are numbered and labelled in the documentation with a "C". Some codes store the parameters in numbered subcodes", so that a clear parameter setting is ensured (e.
Page 107 Display of C0003 "PAR SAVE" Set parameters for another Restart the "loop" with step 1. or 3. parameter set The function of the key can be programmed: C0469 = 1: Controller inhibit C0469 = 2: Quick stop (Lenze setting) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 108 Parameterisation 9300 series Load parameter set Load parameter set The keypad serves to load a saved parameter set into the main memory when the controller is inhibited. After the controller is enabled, it operates with the new parameters. Danger! When a new parameter set is loaded, the controller is reinitialised and acts ƒ...
Page 109 Parameterisation 9300 series Load parameter set Key sequence Action Step Inhibit controller Terminal X5/28 = LOW Load the saved parameter set into the main memory z y Z Y Select the code C0002 "PAR LOAD" in the menu "Load/Store" Change to the parameter level The active parameter set is displayed, e.
Page 110 Parameterisation 9300 series Transmit parameter sets Transmit parameter sets Parameter settings can be easily copied from one standard device to another by using the keypad. For this purpose use the "Load/Store" menu Danger! During the parameter transfer from the keypad to the standard device the control terminals can adopt undefined states! Therefore the plugs X5 and X6 must be disconnected from the standard device before the transfer takes place.
Page 111 Parameterisation 9300 series Transmit parameter sets Key sequence Action Step Connect the keypad to standard device 1 Inhibit controller Terminal X5/28 = LOW The drive coasts. z y Z Y Select C0003 in the Select code C0003 "PAR SAVE" in the "Load/Store"...
Page 112 Parameterisation 9300 series Transmit parameter sets Step Key sequence Action Select the correct copy function The settings saved in the standard device are overwritten. Copy all parameter sets available into the The parameter set that was active EEPROM of the standard device and save them before copying is overwritten.
Page 113 Parameterisation 9300 series Transmit parameter sets Step Key sequence Action z y Z Y Select code C0003 "PAR SAVE" in the If the function "Copy all "Load/Store" menu using the arrow keys parameter sets into the and store the contents of the main EEPROM"...
Page 114 Parameterisation 9300 series Activation/deactivation of password protection Activation/deactivation of password protection Note! If the password protection is activated (C0094 = 1 ... 9999), you only have ƒ free access to the user menu. To access the other menus, you must enter the password. By this, the ƒ...
Page 115 Parameterisation 9300 series Activation/deactivation of password protection Remove password protection Key sequence Action Step Change to the code level in the user menu Select C0094 Display of code C0094 "Password" Change to the parameter level Display "9999" = password protection is active Enter password Set valid password...
Page 116 Parameterisation 9300 series Diagnostics Diagnostics In the "Diagnostic" menu the two submenus "Actual info" and "History" contain all codes ƒ monitoring the drive ƒ fault/error diagnosis In the operating level, more status messages are displayed. If several status messages are active, the message with the highest priority is displayed.
Page 117 Parameterisation 9300 series Menu structure Menu structure For simple, user−friendly operation, the codes are clearly arranged in function−related menus: Description Main menu Submenus Display Display User−Menu Codes defined in C0517 Code list All available codes All available codes listed in ascending order (C0001 ...
Page 118 Parameterisation 9300 series Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display Terminal I/O Connection of inputs and outputs with internal signals AIN1 X6.1/2 Analog input 1 AIN2 X6.3/4 Analog input 2 AOUT1 X6.62 Analog output 1 AOUT2 X6.63 Analog output 2 DIGIN Digital inputs DIGOUT...
Page 119 Parameterisation 9300 series Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display System bus Configuration of system bus (CAN) Management CAN communication parameters CAN−IN1 CAN object 1 CAN−OUT1 CAN−IN2 CAN object 2 CAN−OUT2 CAN−IN3 CAN object 3 CAN−OUT3 Status word Display of status words Free digital outputs Diagnostic...
Page 120 Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées Affichages d’état de l’appareil de base Application des paramètres Niveau activé Abréviation ^ 131 N° code ou n° menu N° sous−code ou n° sous−menu Valeur paramètre Curseur ^ 134 Touches de fonction ^ 128 Plaque signalétique...
Page 121 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .
Page 122 ƒ des informations sur le maniement et le paramétrage du module d’automatisation ; ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ; ƒ des renseignements sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des spécifications techniques.
Page 123 Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Symboles Renvoi à...
Page 124 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...
Page 125 Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Conseil ! Référence à une autre documentation EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 126 Consignes de sécurité Dangers résiduels Consignes de sécurité Dangers résiduels Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base. Danger ! Transfert de jeux de paramètres dans les appareils de base 9300 Pendant le transfert des paramètres du clavier à...
Page 127 Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le clavier de commande permet de communiquer avec les appareils de base Lenze en utilisant un clavier. Il permet de ƒ paramétrer, ƒ commander (blocage et déblocage par exemple), ƒ consulter des données de fonctionnement, ƒ...
Page 128 Description du produit Identification Identification Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX 99371BC013 33.9371BC Série d’appareils Version matérielle Version logicielle EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 129 CEI/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport CEI/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Fonctionnement Conformément aux données de l’appareil de base Lenze utilisé (voir la documentation de l’appareil de base). Pollution ambiante EN 61800−5−1 Degré de pollution 2 admissible...
Page 130 Installation mécanique SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T EMZ9371BC ‚ E82ZBBXC SHPRG Menu 0050 Code Para G L O B A L D R I V E I n i t ƒ...
Page 131 Utilisation Description de l’affichage Utilisation Description de l’affichage SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T 9371BC002 Affichages d’état sur l’appareil de base Affichage Signification Explication Opérationnel Blocage des impulsions activé Sorties de puissance bloquées Courant limite dépassé...
Page 132 Utilisation Description de l’affichage Application des paramètres Affichage Signification Explication Le paramètre est immédiatement L’appareil de base applique le appliqué. nouveau paramètre sans délai. Le paramètre doit être validé par L’appareil de base applique le SHPRG nouveau paramètre après validation. SHPRG En cas de blocage variateur, le L’appareil de base applique le...
Page 133 Utilisation Description de l’affichage Numéro Niveau activé Signification Explication Niveau Menu N° sous−menu Affichage uniquement activé en cas de fonctionnement avec les appareils de base 8200 vector ou 8200 motec Niveau Code N° sous−code à 2 segments Valeur paramètre Valeur paramètre avec unité Curseur Au niveau Paramètres, le chiffre au−dessus du curseur peut être modifié...
Page 134 Utilisation Description des touches de fonction Description des touches de fonction Remarque importante ! Combinaison de touches T : appuyer sur T, puis sans relâcher, appuyer sur la deuxième touche indiquée. Touche Fonction Niveau Menu Niveau Code Niveau Paramètres Niveau Fonctionnement Passer au niveau Passer au niveau...
Page 135 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Modification et sauvegarde des paramètres Paramétrage 8200 vector/8200 motec Modification et sauvegarde des paramètres Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur sont sauvegardés dans les codes. Commençant par "C", ces codes sont numérotés. Pour certains codes, les paramètres sont compris dans les "sous−codes"...
Page 136 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Modification et sauvegarde des paramètres Etape Combinaison de Action touches z y Z Y Sélectionner le menu. Sélectionner le menu souhaité à l’aide des flèches. Passer au niveau Code. Le premier code du menu s’affiche. La valeur actuelle du paramètre s’affiche. Sélectionner le code ou le sous−code.
Page 137 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Transfert des jeux de paramètres Transfert des jeux de paramètres Le clavier de commande vous permet de copier aisément les paramètres d’un appareil de base vers un autre. Pour cela, utiliser le menu 7 "Param managm" : Copier les jeux de paramètres de l’appareil de base dans le clavier Combinaison de Action...
Page 138 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Transfert des jeux de paramètres Etape Combinaison de Action touches Lancer la copie. Les jeux de paramètres sélectionnés sont recopiés dans le clavier. "SAVING..." s’affiche. La copie est achevée dès que "SAVING..." s’éteint. Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche.
Page 139 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Transfert des jeux de paramètres Copier les jeux de paramètres du clavier dans l’appareil de base Etape Combinaison de Action touches Raccorder le clavier à l’appareil de base 2. Bloquer le variateur. L’entraînement part en roue libre. z y Z Y Dans le menu 7 "Param Passer au sous−menu "Load/Store"...
Page 140 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Transfert des jeux de paramètres Etape Combinaison de Action touches Copier des jeux de paramètres spécifiques (PARx, le cas échéant, FPAR1) dans l’appareil de base : – appareil de base avec Copier PAR1 et FPAR1 : ð...
Page 141 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Retour à l’état à la livraison Retour à l’état à la livraison Etape Combinaison de Action touches Enficher le clavier dans l’appareil de base. Bloquer le variateur. L’entraînement part en roue libre. z y Z Y Dans le menu 7 "Param Passer au sous−menu "Load/Store"...
Page 142 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Retour à l’état à la livraison Etape Combinaison de Action touches Charger les jeux de paramètres (PARx et FPAR1) : – retour au réglage usine Charger PAR1 et FPAR1 : ð (état à la livraison) du régler "61"...
Page 143 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Activer/annuler la protection par mot de passe Activer/annuler la protection par mot de passe Remarque importante ! Avec protection par mot de passe activée (C0094 = 1 ... 9999), vous pouvez ƒ uniquement accéder librement au menu utilisateur. Pour accéder à...
Page 144 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Activer/annuler la protection par mot de passe Annuler la protection par mot de passe Etape Combinaison de Action touches Quitter le menu utilisateur "User Menu". Demande du mot de passe "Enter password" s’affiche. Entrer le mot de passe. Entrer le mot de passe sauvegardé.
Page 145 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Paramétrage à distance des participants au Bus Système Paramétrage à distance des participants au Bus Système Lorsque les variateurs de vitesse sont reliés par Bus Système CAN, tous les participants au bus peuvent être paramétrés à partir d’un point central du réseau. Pour cela, utiliser le menu "Remote para"...
Page 146 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Diagnostic Diagnostic Le menu 6 "Diagnostic" contient 4 sous−menus comprenant tous les codes ƒ de diagnostic d’erreur, ƒ d’affichage des mots d’état, ƒ de surveillance de l’entraînement et ƒ de surveillance d’un module de fonction bus de terrain. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 147 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Structure du menu Afin de faciliter le paramétrage, les codes sont regroupés dans des menus affectés à une fonction spécifique. Description Menu principal Sous−menus N° Affichage N° Affichage USER−Menu Codes définis en C0517 Code list Tous les codes disponibles Tous les codes disponibles dans...
Page 148 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Remote para Paramétrage à distance Uniquement activé avec le module de fonction Bus Système (CAN) Quick start Mise en service rapide pour des applications standard Keypad quick Contrôle fonctionnel Consigne de fréquence via clavier...
Page 149 ! Appuyer sur jusqu’à ce que "Loading ..." s’affiche. – Le passage au menu de configuration est exécuté. Le réglage Lenze est chargé. – Les signaux nécessaires sont automatiquement reliés. – Ensuite, la configuration doit être complétée. Appuyer sur –...
Page 150 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Speed−Ctrl 1 Consigne de fréquence via canal de données paramètres (C0046) Fréquence réelle numérique via entrée fréquence (DFIN) 5.2.1 Freq setpt Configuration de la consigne de fréquence 5.2.2 Actual value Configuration de la fréquence réelle...
Page 151 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Speed−Ctrl 5 Fonctionnement du module de fonction Bus Système CAN sur FIF Consigne de fréquence via canal de données process (CAN−IN1.W2) Fréquence réelle via canal de données process (CAN−IN1.W3) 5.4.1 CAN managem Etablir la communication Bus...
Page 152 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Pilotage en vitesse en mode de fonctionnement en U/f OpenLoopV/f 0 Consigne de fréquence analogique via entrée analogique 1 (AIN1) 5.6.1 Freq setpt Configuration de la consigne de fréquence 5.6.2 f limit/ramp Configuration de la fréquence de...
Page 153 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage OpenLoopV/f 5 Fonctionnement du module de fonction Bus Système CAN sur FIF Consigne de fréquence via canal de données process (CAN−IN1.W2) 5.9.1 CAN managem Etablir la communication Bus Système CAN.
Page 154 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Pilotage en vitesse en mode de fonctionnement "régulation vectorielle" 5.11 Vector−Ctrl 0 Consigne de fréquence analogique via entrée analogique 1 (AIN1) 5.11.1 Freq setpt Configuration de la consigne de fréquence 5.11.2 f limit/ramp...
Page 155 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage 5.14 Vector−Ctrl 5 Fonctionnement du module de fonction Bus Système CAN sur FIF Consigne de fréquence via canal de données process (CAN−IN1.W2) 5.14.1 CAN managem Etablir la communication Bus Système CAN.
Page 156 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Régulation de couple sans capteur avec limitation de vitesse 5.16 Torque−Ctrl 0 Consigne de couple analogique via entrée analogique 1 (AIN1) Limitation de vitesse via fréquence max.
Page 157 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage 5.19 Torque−Ctrl 3 Consigne de couple via canal de données process AIF (AIF−IN.W1) Limitation de vitesse via fréquence max. C0011 5.19.1 Torque setpt Configuration de la consigne de couple 5.19.2 f limit Configuration de la limitation de...
Page 158 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage 5.21 Torque−Ctrl 7 Fonctionnement avec module de fonction bus de terrain sur FIF (commande DRIVECOM) Consigne de couple via canal de données process Limitation de vitesse via canal de données process 5.21.1 FIF managem Etablir la communication bus de...
Page 159 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage 5.23 PID−Ctrl 1 Consigne via canal de données paramètres (C0138) Valeur réelle analogique via entrée analogique 1 (AIN1) 5.23.1 Setpoint Configuration de la consigne 5.23.2 Actual value Configuration de la valeur réelle 5.23.3 PCTRL setup...
Page 160 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage 5.25 PID−Ctrl 3 Consigne via canal de données process AIF (AIF−IN.W1) Valeur réelle analogique via entrée analogique 1 (AIN1) 5.25.1 Setpoint Configuration de la consigne 5.25.2 Actual value Configuration de la valeur réelle 5.25.3 PCTRL setup...
Page 161 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage 5.27 PID−Ctrl 7 Fonctionnement avec module de fonction bus de terrain sur FIF (commande DRIVECOM) Consigne de fréquence via canal de données process Fréquence réelle via canal de données process 5.27.1 FIF managem Etablir la communication bus de...
Page 162 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Param managm Gestion des jeux de paramètres Load/Store Transfert de jeux de paramètres, retour au réglage usine (état à la livraison) Copy PAR1 −>2 Copier le jeu de paramètres 1 dans le jeu de paramètres 2.
Page 163 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Terminal I/O Liaison des entrées et des sorties avec signaux internes et affichage du niveau des E/S sur le bornier Les sous−menus sont affichés en fonction du type et de la version du variateur.
Page 164 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Activé uniquement sur des appareils de base à partir de la version logicielle 2.2 : pour afficher les niveaux appliqués aux bornes il faut passer au niveau Code.
Page 165 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage FIF−systembus Configuration du fonctionnement avec module de fonction Bus Système CAN et affichage du contenu des objets CAN Uniquement activé avec le module de fonction Bus Système CAN 12.1 CAN managem...
Page 166 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage FIF−field bus Configuration du fonctionnement avec modules de fonction bus de terrain et affichage du contenu des mots de données process Uniquement activé avec module de fonction bus de terrain 13.1 Identify...
Page 167 Paramétrage 8200 vector/8200 motec Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Identify Identification 15.1 Drive Version logicielle du variateur de vitesse 15.2 Keypad Version logicielle du clavier de commande 15.3 FIF module Version logicielle et type du module de fonction EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
Page 168 Paramétrage 9300 Modification et sauvegarde des paramètres Paramétrage 9300 Modification et sauvegarde des paramètres Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur sont sauvegardés dans les codes. Commençant par "C", ces codes sont numérotés. Pour certains codes, les paramètres sont compris dans les "sous−codes" numérotés afin de faciliter le paramétrage (exemple : C0517 Menu utilisateur).
Page 169 Paramétrage 9300 Modification et sauvegarde des paramètres Etape Combinaison de Action touches Valider le paramètre modifié. Confirmer la modification pour valider le SHPRG ou SHPRG paramètre. s’affiche. "OK" s’affiche. − Le paramètre a été immédiatement Affichage appliqué. Le cas échéant, débloquer le L’entraînement tourne.
Page 170 La fonction de la touche est programmable. C0469 = 1 : blocage variateur C0469 = 2 : arrêt rapide (réglage Lenze) Chargement du jeu de paramètres Le clavier permet de charger le jeu de paramètres sauvegardé dans la mémoire vive lorsque le variateur est bloqué.
Page 171 Paramétrage 9300 Chargement du jeu de paramètres Combinaison de Action Etape touches Bloquer le variateur. Borne X5/28 = BAS Charger le jeu de paramètres sauvegardé dans la mémoire vive. z y Z Y Dans le menu "Load/Store", sélectionner C0002 "PAR LOAD". Passer au niveau Paramètres.
Page 172 Paramétrage 9300 Transfert des jeux de paramètres Transfert des jeux de paramètres Le clavier de commande permet de copier aisément les paramètres d’un appareil de base vers un autre. Pour ce faire, utiliser le menu "Load/Store". Danger ! Pendant le transfert des paramètres du clavier à l’appareil de base, les bornes de commande risquent d’adopter des états non définis ! Retirer impérativement les connecteurs enfichables X5 et X6 de l’appareil de base avant de procéder au transfert de paramètres afin de garantir que le...
Page 173 Paramétrage 9300 Transfert des jeux de paramètres Combinaison de Action Etape touches Raccorder le clavier à l’appareil de base 1. Bloquer le variateur. Borne X5/28 = BAS L’entraînement part en roue libre. z y Z Y Dans le menu "Load/Store", Dans le menu "Load/Store", sélectionner sélectionner C0003.
Page 174 Paramétrage 9300 Transfert des jeux de paramètres Etape Combinaison de Action touches Sélectionner la fonction copie Les réglages sauvegardés dans l’appareil adaptée. de base sont remplacés. Copier tous les jeux de paramètres disponibles Le jeu de paramètres activé avant la dans la mémoire EEPROM de l’appareil de base copie est réécrit.
Page 175 Paramétrage 9300 Transfert des jeux de paramètres Etape Combinaison de Action touches z y Z Y Dans le menu "Load/Store", sélectionner En sélectionnant la C0003 "PAR SAVE" à l’aide des flèches et fonction "Copier tous les sauvegarder le contenu de la mémoire jeux de paramètres dans vive comme jeu de paramètres de EEPROM"...
Page 176 Paramétrage 9300 Activer/annuler la protection par mot de passe Activer/annuler la protection par mot de passe Remarque importante ! Lorsque la protection par mot de passe est activée (C0094 = 1 ... 9999), seul ƒ le menu utilisateur "USER Menu" est librement accessible. Pour accéder à...
Page 177 Paramétrage 9300 Activer/annuler la protection par mot de passe Annulation de la protection par mot de passe Combinaison de Action Etape touches Dans le menu utilisateur "USER−Menu", passer au niveau Code. Sélectionner C0094. C0094 "Password" s’affiche. Passer au niveau Paramètres. "9999"...
Page 178 Paramétrage 9300 Diagnostic Diagnostic Le menu "Diagnostics" contient deux sous−menus appelés "Actual info" et "History", qui comprennent tous les codes nécessaires pour ƒ la surveillance de l’entraînement ; ƒ le diagnostic des défauts/erreurs. Au niveau Fonctionnement, des messages d’état supplémentaires s’affichent. Lorsque plusieurs messages sont activés, le message qui s’affiche est celui avec le degré...
Page 179 Paramétrage 9300 Structure du menu Structure du menu Afin de faciliter le paramétrage, les codes sont regroupés dans des menus affectés à une fonction spécifique. Description Menu principal Sous−menus Affichage Affichage USER−Menu Codes définis en C0517 Code list Tous les codes disponibles Tous les codes disponibles dans l’ordre croissant (C0001 ...
Page 180 Paramétrage 9300 Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description Affichage Affichage Short setup Configuration rapide d’applications prédéfinies Configuration du menu utilisateur "USER−Menu" Les applications prédéfinies dépendent du type d’appareil de base (convertisseur de fréquence, servovariateur, servovariateur "positionnement",...). Main FB Configuration des principaux blocs fonction NSET Traitement de la consigne...
Page 181 Paramétrage 9300 Structure du menu Menu principal Sous−menus Description Description Affichage Affichage Motor/Feedb. Saisie des données moteur, configuration du bouclage de vitesse Motor adj Données moteur Feedback Configuration des systèmes de bouclage Monitoring Configuration des fonctions de surveillance LECOM/AIF Configuration du fonctionnement avec modules de communication LECOM A/B Interface série...
Page 182 © 04/2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...

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