Table des Matières
Manuels Connexes pour Lenze L-force EtherCAT EMF2192IB
Sommaire des Matières pour Lenze L-force EtherCAT EMF2192IB
- Page 1 EDK2192IB L−force Communication .F>5 Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage EtherCAT® EMF2192IB Kommunikationsmodul Communication module Module de communication...
- Page 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
- Page 3 2192ECAT001B...
- Page 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information ^ 24 LED−Statusanzeigen ^ 22 Anschluss zur externen Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig ^ 20 Anschluss zur Synchronisation des Grundgerätes Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 3−polig ^ 17 EtherCAT−Anschluss (OUT) Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 EtherCAT−Anschluss (IN)
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Page 5: Table Des Matières
Inhalt Über diese Dokumentation ..........Verwendete Konventionen . -
Page 6: Über Diese Dokumentation
Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt- vorgabe installieren und in Betrieb nehmen. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Page 7: Verwendete Konventionen
Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16... -
Page 8: Verwendete Hinweise
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-... - Page 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK2192IB DE / EN / FR 2.0...
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Page 10: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. -
Page 11: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Geräte der Reihen 8200 vector, 9300 und ECS an das Kommunikationssystem EtherCAT. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. ƒ nur in EtherCAT−Netzwerken einsetzen. ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten (Typenschildbezeichnungen): Gerätetyp... -
Page 12: Lieferumfang
Produktbeschreibung Lieferumfang Lieferumfang ƒ Kommunikationsmodul EMF2192IB (EtherCAT) ƒ Montageanleitung Tipp! Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch. Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com Identifikation Type Id.-No. Prod.-No. E82AF000P0B201XX 2192ECAT013 W Typenschlüssel 33.2192IB Gerätereihe... -
Page 13: Technische Daten
Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Klemme "−": Konformitäten, Approba- tionen Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten. EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Page 14: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Abmessungen 2192ECAT001B alle Maße in mm EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Page 15: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation 2102LEC014 Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector). ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen. Hinweis! Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung (siehe Abb. -
Page 16: Elektrische Installation
Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen ƒ beidseitig auf. Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den ƒ... -
Page 17: Ethercat−Anschluss
Elektrische Installation EtherCAT−Anschluss EtherCAT−Anschluss Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard− Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (^ 18)). Hinweis! Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen. Pinbelegung RJ45−Buchse Signal... - Page 18 Elektrische Installation EtherCAT−Anschluss Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m) Nebensprechdämpfung...
- Page 19 Elektrische Installation EtherCAT−Anschluss Farbcodierung des Ethernet−Kabels Hinweis! Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B. Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander. E94YCEI004A Abb. 2 Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B Paar Signal...
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Page 20: Synchronisation Des Grundgerätes
Elektrische Installation Synchronisation des Grundgerätes Synchronisation des Grundgerätes Die Synchronisation des Grundgerätes über den EtherCAT−Feldbus ˘ soweit unterstützt ˘ kann über die 3−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss (Sync) erfolgen. Hinweis! Servosystem ECS Bei den ECS−Achsmodulen ist eine Synchronisation mit ƒ Betriebssystem−Softwarestand ³ 8.3 möglich. Beim ECS−Versorgungsmodul wird eine Synchronisation nicht unterstützt. -
Page 21: Interne Spannungsversorgung
Elektrische Installation Interne Spannungsversorgung Interne Spannungsversorgung Hinweis! Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper−Position. Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern ƒ... -
Page 22: Externe Spannungsversorgung
Elektrische Installation Externe Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Die externe Spannungsversorgung ... ƒ ist notwendig, wenn bei abgeschaltetem Grundgerät die EtherCAT−Kommunikation bestehen bleiben soll. -
Page 23: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Kommunikationshandbuch EMF2192IB (EtherCAT) Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls. -
Page 24: Diagnose
Diagnose Diagnose Zur Störungsdiagnose stehen für das Kommunikationsmodul die auf der Frontseite plat- zierten LEDs zur Verfügung. Beschreibung Pos. Farbe Zustand grün blinkt Die EtherCAT−Verbindung ist vorhanden. Die Datenkommunikation der EtherCAT−Verbindung ist aktiv. grün Das Kommunikationsmodul ist nicht mit Spannung versorgt. blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät. - Page 25 Diagnose EDK2192IB DE / EN / FR 2.0...
- Page 26 Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information ^ 46 LED status displays ^ 44 Port for the external voltage supply of the communication module Type: Terminal strip with screw−type connection, 2−pin ^ 42 Terminal for synchronisation of the standard device Design: Terminal strip with screw−type connection, 3−pin ^ 39 EtherCAT connection (OUT)
- Page 27 Contents About this documentation ..........Conventions used .
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Page 28: About This Documentation
ƒ safety instructions that you must observe at all times; ƒ information on versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ dimensions of the communication module. EtherCAT® is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Auto- mation GmbH, Germany. -
Page 29: Conventions Used
About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information... -
Page 30: Notes Used
About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning... - Page 31 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK2192IB DE / EN / FR 2.0...
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Page 32: Safety Instructions
Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge. -
Page 33: Product Description
Product description Function Product description Function The communication module connects Lenze devices of the series 8200 vector, 9300 and ECS to the EtherCAT communication system. Application as directed The communication module ... ƒ is a device intended for use in industrial power systems. -
Page 34: Scope Of Supply
ƒ Communication module EMF2192IB (EtherCAT) ƒ Mounting Instructions Tip! Further information regarding this communication module can be found in the corresponding communication manual. The PDF file can be found in the download area at http://www.Lenze.com Identification Type Id.-No. Prod.-No. ... -
Page 35: Technical Data
Reference potential for external voltage supply Terminal "−": Conformities, approvals Documentation for Lenze series of devices 8200 vector, 9300 and ECS Here you can find the ambient conditions and the electromagnetic compatibility (EMC) specifications applying to the communication module. EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Page 36: Dimensions
Technical data Dimensions Dimensions 2192ECAT001B All dimensions in mm EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Page 37: Mechanical Installation
Mechanical installation Mechanical installation 2102LEC014 Fig. 1 Attaching the communication module ƒ Plug the communication module onto the standard device (here: 8200 vector). ƒ Tighten the communication module to the standard device using the fixing screw in order to ensure a good PE connection. Note! For the internal supply of the communication module by the 8200 vector frequency inverter the jumper has to be adjusted within the interface opening... -
Page 38: Electrical Installation
Electrical installation Wiring according to EMC Electrical installation Wiring according to EMC For wiring according to EMC requirements observe the following points: Note! Separate control cables/data lines from motor cables. ƒ Connect the shields of control cables/data lines at both ends in the case of ƒ... -
Page 39: Ethercat Connection
Electrical installation EtherCAT connection EtherCAT connection You can use a standard Ethernet patch cable for connection to the communication module (see "Ethernet cable specifications" (^ 40)). Note! Plug/remove the Ethernet cable plug vertically into/from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged. Pin assignment RJ45 socket Signal... - Page 40 Electrical installation EtherCAT connection Ethernet cable specifications Note! Only use cables complying with the below specifications. Specification of the Ethernet cable Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT 5e Damping 23.2 dB (at 100 MHz and per 100 m)
- Page 41 Electrical installation EtherCAT connection Colour code of Ethernet cable Note! Wiring and colour code are standardised in EIA/TIA 568A/568B. You can use 4−pin Ethernet cables in accordance with the industrial standard. The cable type only connects the assigned pins 1, 2, 3 and 6 with each other. E94YCEI004A Fig.
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Page 42: Synchronisation Of The Standard Device
Electrical installation Synchronisation of the standard device Synchronisation of the standard device The synchronisation of the standard device via the EtherCAT fieldbus ˘ if it is supported ˘ can be carried out via the 3−pin plug connector with screw connection (sync). Note! ECS servo system For the ECS axis modules, a synchronisation with operating system... -
Page 43: Internal Voltage Supply
For internal voltage supply place the jumper on the position indicated ƒ below. In the case of all other device series (9300, ECS), voltage is always supplied from the standard device. Lenze setting Internal voltage supply (Only external voltage supply possible.) EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Page 44: External Voltage Supply
Electrical installation External voltage supply External voltage supply Note! Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external voltage supply and larger distances between the control cabinets. The external voltage supply ... -
Page 45: Commissioning
Commissioning Before switching on Commissioning Before switching on Stop! Before switching on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. Communication manual EMF2192IB (EtherCAT) Here you can find detailed information on the commissioning of the communication module. -
Page 46: Diagnostics
Diagnostics Diagnostics The LEDs on the front are provided to the communication module for the purpose of fault diagnostics. Description Pos. Colour Status green blinking The EtherCAT connection has been established. Data communication of the EtherCAT connection is active. green The communication module is not supplied with voltage. - Page 47 Diagnostics EDK2192IB DE / EN / FR 2.0...
- Page 48 Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées ^ 68 Affichages d’état par LED ^ 66 Raccordement de l’alimentation externe du module de communication Version : bornier avec fixation par vis, à 2 bornes ^ 64 Raccordement pour la synchronisation de l’appareil de base Version : bornier avec fixation par vis, à...
- Page 49 Sommaire Présentation du document ..........Conventions utilisées .
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Page 50: Présentation Du Document
; ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ; ƒ des renseignements sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ les dimensions du module de communication. EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne. -
Page 51: Conventions Utilisées
Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Symboles Renvoi à... -
Page 52: Consignes Utilisées
Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé... -
Page 53: Remarque Importante
Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Référence à une autre documentation EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Page 54: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base. -
Page 55: Description Du Produit
Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Lenze des séries 8200 vector, 9300 et ECS au système de communication EtherCAT. Utilisation conforme à la fonction Le module de communication... ƒ est un équipement de production destiné à être utilisé dans des installations industrielles à... -
Page 56: Equipement Livré
ƒ Module de communication EMF2192IB (EtherCAT) ƒ Instructions de montage Conseil ! Pour plus d’informations sur le module de communication, consulter le manuel de communication correspondant. Le fichier au format PDF peut être téléchargé à l’adresse suivante : http://www.Lenze.com Identification Type Id.-No. Prod.-No. ... -
Page 57: Spécifications Techniques
Potentiel de référence pour alimentation externe Borne "−": Conformités, homologations Documentations relatives aux séries d’appareils Lenze 8200 vector, 9300 et ECS Ces documentations décrivent les conditions ambiantes et les données de compatibilité électromagnétique (CEM) également valables pour le module de communication. -
Page 58: Encombrements
Spécifications techniques Encombrements Encombrements 2192ECAT001B Toutes les cotes en mm EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Page 59: Installation Mécanique
Installation mécanique Installation mécanique 2102LEC014 Fig. 1 Brancher le module de communication ƒ Enficher le module de communication dans l’appareil de base (ici : 8200 vector). ƒ Visser le module de communication sur l’appareil de base à l’aide de la vis de fixation pour assurer une bonne liaison avec la terre. -
Page 60: Installation Électrique
Installation électrique Câblage conforme CEM Installation électrique Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : Remarque importante ! Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles ƒ... -
Page 61: Raccordement Ethercat
Installation électrique Raccordement EtherCAT Raccordement EtherCAT Le module de communication peut être raccordé à l’aide d’un câble droit Ethernet standard en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" (^ 62)). Remarque importante ! Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement afin d’éviter tout endommagement de la prise RJ45. - Page 62 Installation électrique Raccordement EtherCAT Spécifications du câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Amortissement 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
- Page 63 Installation électrique Raccordement EtherCAT Codification des couleurs du câble Ethernet Remarque importante ! Le câblage et la codification des couleurs sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B. L’utilisation d’un câble Ethernet à 4 paires de fils conforme à la norme industrielle est autorisée.
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Page 64: Synchronisation De L'appareil De Base
Installation électrique Synchronisation de l’appareil de base Synchronisation de l’appareil de base La synchronisation de l’appareil de base via le bus de terrain EtherCAT ˘ si elle est prise en charge ˘ peut s’effectuer par l’intermédiaire du bornier avec fixation par vis à 3 bornes (Sync). -
Page 65: Alimentation Interne
Installation électrique Alimentation interne Alimentation interne Remarque importante ! Les appareils de base dotés d’une interface AIF étendue (face avant du 8200 vector par exemple) offrent la possibilité d’une alimentation interne. Sur l’illustration, la partie grisée désigne la position du cavalier. A la livraison de l’appareil de base, une alimentation interne du module de ƒ... -
Page 66: Alimentation Externe
Installation électrique Alimentation externe Alimentation externe Remarque importante ! En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires électriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") séparé et conforme à la norme EN 61800−5−1. L’alimentation externe ... -
Page 67: Mise En Service
Mise en service Avant la première mise sous tension Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité... -
Page 68: Diagnostic
Diagnostic Diagnostic Les LED situées sur la face avant permettent d’effectuer le diagnostic des défauts du module de communication. Description Pos. Couleur Etat Clignote verte La liaison EtherCAT est établie. La communication des données via la liaison EtherCAT est en cours. - Page 69 Diagnostic EDK2192IB DE / EN / FR 2.0...
- Page 70 © 03/2011 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...