Interfaz Drive-Cliq; Parámetros De Interfaz; Información De Estado - Balluff DRIVE-CLiQ Notice D'utilisation

BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
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Interfaz DRIVE-CLiQ

6.1 Parámetros de interfaz
En el documento Interfaces para el encóder
magnético BML encontrará una introducción a
la interfaz DRIVE-CLiQ.
Descripción
Tiempo de ciclo mínimo
Retardo de disponibilidad
Resolución de datos de posición
Resolución aproximada
1)
1) La resolución de la cabeza del sensor es 1 µm/incremento.
Tab. 6-1: Parámetros de interfaz
6.2 Información de estado
La cabeza del sensor puede generar diferentes alarmas:
– Error de sistema interno
– Error de posición: F3x137
– Error de temperatura (en caso afirmativo): F3x405
En caso del tipo de alarma F3x137, el código de error
interno incluye información detallada y se compone de dos
partes:
Código de error interno
Byte de error
Tab. 6-2: Código de error interno
Los bits del código de error interno se pueden interpretar
de la siguiente manera:
Byte de estado
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
1) 1) 1) 1)
Byte de error
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
valor fijo
1)
2) solo se genera para la cabeza de sensor
BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284, de lo contrario este bit siempre es 0
Tab. 6-3: Byte de estado y error
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Valor
31,25 µs
3300 ms
26 Bit
1)
17 Bit
Byte de estado
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 1
1) 1) 1) 1)
Bit 8
Descripción:
POS_INV: datos de posición no válidos
–
– INCONS: error de incoherencia (pista absoluta
inconsistente)
– NO_TAPE: no se ha detectado ninguna banda
magnética
– DRIVE_IN: la cabeza del sensor se encuentra en
estado DRIVE-IN (véase Indicaciones sobre el servicio
en la página 16)
– MEAS_ERR: error de medición de hardware (por
ejemplo: tensión insuficiente interna)
TEMP_ERR: error en la evaluación de temperatura
–
externa (por ejemplo: rotura de cable o no hay ningún
sensor de temperatura conectado). Este error solo se
genera para el tipo BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284,
de lo contrario, este bit siempre es 0.
– PARAM_ERR: error de parámetro interno
– NOT_RDY: la cabeza del sensor no está preparada,
indicio de un error de hardware grave
Los bits POS_INV, INCONS, NO_TAPE, DRIVE_IN,
MEAS_ERR, PARAM_ERR y NOT_RDY se utilizan para
generar los errores de posición. El bit TEMP_ERR se utiliza
para la generación de errores de temperatura (en caso
afirmativo).
En caso de un error de posición (Singleturn),
también se establece el bit XG1. XG1 indica
que se trata de un error de sensor serio y que
la posición ya no es válida.
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