Interface Drive-Cliq; Paramètres De L'interface; Informations D'état - Balluff DRIVE-CLiQ Notice D'utilisation

BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Système d'encodeur magnétique absolu
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Interface DRIVE-CLiQ

6.1 Paramètres de l'interface
Une introduction à l'interface DRIVE-CLiQ est
disponible dans le document Interfaces pour
système d'encodeur magnétique BML.
Description
Temps de cycle minimum
Temporisation à l'amorçage
Résolution des données de position
Résolution grossière
1)
1) La résolution de la tête de capteur est de 1 µm/incrément.
Tab. 6-1 : Paramètres de l'interface
6.2 Informations d'état
La tête de capteur peut générer différentes alarmes :
– Erreur système interne
– Erreur de position : F3x137
– Erreur de température (si applicable) : F3x405
Dans le cas du type d'alarme F3x137, le code d'erreur
interne contient des informations détaillées et se compose
de deux parties :
Code d'erreur interne
Octet d'erreur
Tab. 6-2 : Code d'erreur interne
Les bits du code d'erreur interne peuvent être interprétés
comme suit :
Octet d'état
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
1) 1) 1) 1)
Octet d'erreur
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
Valeur fixe
1)
2) Généré uniquement pour la tête de capteur
BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284, sinon ce bit est toujours égal à 0
Tab. 6-3 : Octet d'état et d'erreur
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Valeur
31,25 µs
3300 ms
26 bits
1)
17 bits
Octet d'état
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 1
1) 1) 1) 1)
Bit 8
Description :
POS_INV : données de position incorrectes
–
– INCONS : erreur d'incohérence (voie absolue
incohérente)
– NO_TAPE : pas de bande magnétique détectée
– DRIVE_IN : la tête de capteur est dans l'état DRIVE-IN
(voir Conseils d'utilisation, page 16)
– MEAS_ERR : erreur de mesure matérielle (p. ex. :
sous-tension interne)
– TEMP_ERR : erreur lors de l'évaluation externe de la
température (p. ex. : rupture de fil ou pas de sonde de
température raccordée). Cette erreur n'est générée que
pour le type BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284, sinon
ce bit est toujours égal à 0.
PARAM_ERR : erreur de paramètre interne
–
– NOT_RDY : la tête de capteur n'est pas prête, ce bit
renvoie à une erreur matérielle grave
Les bits POS_INV, INCONS, NO_TAPE, DRIVE_IN,
MEAS_ERR, PARAM_ERR et NOT_RDY sont utilisés pour
la génération de l'erreur de position. Le bit TEMP_ERR est
utilisé pour la génération de l'erreur de température (si
applicable).
Dans le cas d'une erreur de position
(monotour), le bit XG1 est également mis à un.
XG1 renvoie à la présence d'une erreur grave
du capteur et la position n'est plus valable.
français 17