Interfaccia Drive-Cliq; Parametri D'interfaccia; Informazioni Di Stato - Balluff DRIVE-CLiQ Notice D'utilisation

BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Encoder assoluto magnetico
6

Interfaccia DRIVE-CLiQ

6.1

Parametri d'interfaccia

Un'introduzione all'interfaccia IO-Link è
disponibile nel documento Interfacce per
encoder magnetico BML.
Descrizione
Tempo di ciclo minimo
Ritardo di operatività
Risoluzione dati di posizione
1)
Risoluzione orientativa
1)
1) La risoluzione della testa sensore è di 1 µm/incremento.
Tab. 6-1: Parametri d'interfaccia
6.2

Informazioni di stato

La testa sensore può generare diversi allarmi:
– Errore di sistema interno
– Errore di posizione: F3x137
– Errore di temperatura (se pertinente): F3x405
Con il tipo di allarme F3x137, il codice di errore interno
contiene informazioni dettagliate ed è composto da due
parti:
Codice di errore interno
Byte di errore
Tab. 6-2: Codice di errore interno
I bit nel codice di errore interno sono interpretabili come
segue:
Byte di stato
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
1) 1) 1) 1)
Byte di errore
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
Valore fisso
1)
2) Generato solamente per la testa sensore
BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284; altrimenti, questo bit è sempre
uguale a 0
Tab. 6-3: Byte di stato e di errore
www.balluff.com
Valore
31,25 µs
3300 ms
26 Bit
17 Bit
Byte di stato
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 1
1) 1) 1) 1)
Bit 8
Descrizione:
POS_INV: Dati di posizione non validi
–
– INCONS: Errore di inconsistenza (traccia assoluta non
coerente)
– NO_TAPE: Nessun nastro magnetico riconosciuto
– DRIVE_IN: La testa sensore si trova in stato DRIVE-IN
(vedere Avvertenze per il funzionamento, a
pagina 16)
– MEAS_ERR: Errore di misurazione hardware (ad es.:
sottotensione interna)
– TEMP_ERR: Errore nell'analisi temperatura esterna (ad
es.: rottura filo, oppure nessun sensore di temperatura
collegato). Questo errore viene generato solamente per
il tipo BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284; altrimenti,
questo bit è sempre uguale a 0.
– PARAM_ERR: Errore di parametrizzazione interno
– NOT_RDY: Testa sensore non pronta, indica un grave
errore hardware
I bit POS_INV, INCONS, NO_TAPE, DRIVE_IN,
MEAS_ERR, PARAM_ERR e NOT_RDY vengono utilizzati
per generare gli errori di posizione. Il bit TEMP_ERR viene
utilizzato per generare gli errori di temperatura (se
pertinenti).
Nel caso di un errore di posizione (Singleturn),
verrà impostato anche il bit XG1. XG1 indica la
presenza di un grave errore nel sensore e che la
posizione non sia più valida.
italiano 17