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3-26
EXPANSION MODULE - CANOpen
3.6.2
Autorisation d'enclenchement/déclenchement de la PTO
L'autorisation d'enclenchement/déclenchement de PTO permet à l'utilisateur, après qu'il ait effectué une demande à l'aide du
bouton présent sur le tableau de bord ou via CANOpen, d'accorder ou non l'autorisation correspondante.
La procédure de validation d'enclenchement/désenclenchement est la suivante:
a) l'utilisateur, lorsqu'il décide d'enclencher (déclencher) la PTO, fait une demande à l'aide du bouton (bouton pour la PTO1
et interrupteurs dans le cas de la PTO2 et de la PTO3) ou par CANOpen.
b) la centrale Module d'Expansion, dès réception de la demande d'enclenchement (déclenchement), demande à l'utilisateur
l'autorisation d'enclencher (déclencher) la PTO, qui se produit en attribuant à un ou plusieurs (selon le type de PTO dont
il s'agit) des objets CANOpen suivants ( 61A5H, 61A6H, 61A7H, 61A8H, 61A9H, 61AAH, 61ABH) la valeur 1.
• objet(i) = 1 → demande d'autorisation.
• objet(i) = 0 → aucune demande.
c) à ce stade l'utilisateur peut décider si valider au pas l'opération (enclenchement ou désenclenchement). Pour ce faire, il doit
attribuer l'une des deux valeurs suivantes à un ou plusieurs des objets CANOpen suivants : 61ACH, 61ADH, 61AEH, 61AFH,
61B0H, 61B1H, 61B2H. Si l'objet est paramétré sur 0, l'utilisateur refuse l'autorisation et la prise de force n'est pas activée.
De la même manière, en paramétrant l'objet sur 1, l'EM interprète cette valeur comme une autorisation d'activation.
• objet(i) = 1 → autorisation accordée.
• objet(i) = 0 → autorisation refusée.
d) le Module d'Expansion, en fonction de la réponse transmise par l'utilisateur, agit en conséquence :
• autorisation accordée = 1 → la PTO est enclenchée (déclenchée)
• autorisation refusée = 0 → aucune opération n'est exécutée et l'état de la PTO reste inchangé
Si l'utilisateur n'envoie aucun type d'autorisation à l'Expansion Module dans un certain laps de temps, aucune opération n'est
effectuée et l'état de la PTO reste inchangé. La valeur par défaut de la temporisation de l'enclenchement ou déclenchement est
de 3 secondes.
CANOpen
Base - 12/2010
D
AILY MY 2009
Printed 603.95.234
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