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3-12
EXPANSION MODULE - CANOpen
3.3.1.3.2
Time Stamp Object
Le mécanisme d'horodatage (time-stamping) est investi d'une mission importante consistant à corriger les dérives inévitables
des horloges des différents processeurs présents dans le réseau. Le Time Stamp Object (objet horodateur) est envoyé par le Time
Stamp Producer (producteur Timbre horodateur) à tous les Time Stamp Consumers (Consommateurs timbre horodateur) : ce
message renferme le temps de référence exprimé en millisecondes. Si nécessaire, il est même possible d'atteindre la résolution de
l'ordre de la microseconde.
3.3.1.3.3
Emergency Object
Les Emergency Objects sont envoyés par un dispositif - qui détecte une situation d'erreur interne - à tous les autres dispositifs
/ unités, avec la plus haute priorité possible. En outre, un seul objet d'urgence (emergency) peut être transmis pour chaque error
event (cas/évènement d'erreur) afin de ne pas engorger le trafic en notifiant plusieurs fois la même panne.
ERROR CODE
hexadécimal
CANOpen
Base - 12/2010
Tableau 6 - Emergency Error Code
00XX
10XX
20XX
21XX
22XX
23XX
30XX
31XX
32XX
33XX
40XX
41XX
42XX
50XX
60XX
61XX
62XX
63XX
70XX
80XX
81XX
90XX
F0XX
FFXX
SIGNIFICATION
Error Reset
Erreur générique
Courant
Courant, côté entrée
Courant, à l'intérieur
Courant, côté sortie
Tension
Tension principale
Tension interne
Tension externe
Température
Température ambiante
Température de l'unité/dispositif
Device Hardware
Device Software
Logiciel interne
Logiciel utilisateur
Data Set
Modules additionnels
Surveillance
Communication
Erreur externe
Fonctions additionnels
Spécifications du dispositif (unité)
D
AILY MY 2009
Printed 603.95.234
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