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D
AILY MY 2009
CANOpen
3.
CANOpen
Ce chapitre contient entre autres:
-
Une description succincte des principaux concepts et des sigles utilisés.
-
Une subdivision des objets de communication CANOpen utilisés dans la centrale Expansion Module.
La connaissance du contenu des standards cités ci-dessous est considérée comme acquise.
La fonction CANOpen de l'Expansion Module est conforme aux normes suivantes :
- CiA DS- 301 V4.02 (couche d'application et profil de communication)
- CiA DR- 303-3 V1.2 (Spécifications d'indicateur)
- CiA DS- 306 V1.3: (Spécifications de feuille électronique de données pour CANOpen)
- CiA DS- 402 V2.0 (Profil de dispositif pour contrôle de transmissions et mouvement)
- CIA DS 413-1 V2.0 (Profil de dispositif pour passerelles camion - Partie 1 Définitions générales et objets de
communication / défaut)
- CIA DS 4132-2 V2.0.2 (Profil de dispositif pour passerelles camion - Partie 2 Equipements de freinage et
organes de roulement)
- CiA DS- 413-3 V2.2 (Profil de dispositif pour passerelles camion Partie 3: Autres qu' équipements de freinage
et organes de roulement)
- CiA DS- 413-5 V1.0.2 (Profil de dispositif pour passerelles camion Partie 5: Objets superstructure)
- CiA DS- 413-6 V1.0.2 (Profil de dispositif pour passerelles camion Partie 6: Châssis pour réseaux basés sur
le protocole J1939)
NOTE
Pour plus de détails consulter le site officel de l'association CAN in Automation www.can-cia.org.
Printed 603.95.234
EXPANSION MODULE - CANOpen
Base - 12/2010
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CANOpen
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