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3-16
EXPANSION MODULE - CANOpen
3.4.1
Mécanisme de surveillance "Heartbeat"
Afin de garantir l'opérabilité du réseau, CANOpen offre deux alternatives :
• Node Guarding (surveillance / protection des noeuds)
• Transmission automatique du message de Heartbeat par les noeuds du réseau
Dans le Module d'Expansion seul le message Heartbeat est implémenté.
En utilisant le Heartbeat (" battement de cœur "), un noeud transmet automatiquement son propre état de communication, à
intervalles réguliers, comme preuve de sa capacité de communication. L'intervalle entre 2 messages de Heartbeat peut être configuré
par IVECO Customer Service sur demande de l'utilisateur (voir paragraphe 3.8: "Programmation du réseau CANOpen").
3.4.2
Recommandations d'IVECO relatives au réseau CANOpen du véhicule et à la
communication CANOpen
NOTE
Au moment du passage de la marche à l'arrêt du contact, le boîtier carrossier qui s'interface avec
l'Expansion Module via CANOpen doit être connecté au réseau et doit commencer à communiquer
le plus rapidement possible (sous 2 secondes maximum).
NOTE
Le carrossier doit intégrer à son câblage la résistance de terminaison de 120 ohm du réseau
CANOpen entre BB_CAN_H et BB_CAN_L, afin d'autoriser la communication entre son boîtier et
l'Expansion Module.
Le dispositif du carrossier ne doit jamais être débranché physiquement du réseau CANOpen après
que le contact a été mis.
Si ces recommandations ne sont pas respectées, la communication CANOpen de l'Expansion Module
n'est pas garantie.
3.5
Objets CANOpen et messages CAN disponibles pour le "Carrossier-constructeur"
En utilisant CANOpen le "Carrossier-constructeur" peut disposer des informations véhiculaires par:
• d'objets CANOpen (objets DSP 413-3 et DSP 413-5)
• de messages CAN, via una passerelle CANOpen (objets DSP 413-6)
Les messages CAN, réunis en quatre groupes, peuvent être activés auprès du Customer Service IVECO.
-
FMS + Engine Torque
-
Airbag
-
Service + Doors + Light + Time
-
PTO
Aucune application spécifique n'est nécessaire de la part de l'Ingénierie.
Lasuite du paragraphe donne la liste de tous les objets CANOpen disponibles pour Carrossier-constructeur.
Pour plus de détails sur chaque objet, consulter les normes suivantes :
- CiA DS- 413-3 V2.2 (Device profile for truck gateways Part 3: Other than brake and running gear
devices)
- CiA DS- 413-5 V1.0.2 (Device profile for truck gateways Part 5: Superstructure objects)
- CiA DS- 413-6 V1.0.2 (Device profile for truck gateways Part 6: Framework for J1939-based networks)
Pour les résolutions, les ranges (plages) et les offsets (décalages) des différents objets, se référer à la norme ISO11992-3.
Pour la composition des messages CAN par CiA DS 413-6 consulter la norme SAEJ1939-71.
CANOpen
Base - 12/2010
D
AILY MY 2009
Printed 603.95.234
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