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D
AILY MY 2009
Le Profil de communication CANOpen définit les différents codes d'erreur (Tableau 6), le registre d'erreurs (Tableau 7) et les
informations additionnelles du dispositif/périphérique concerné qui précisent la condition d'erreur.
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
Comme tous les autres objets de communication prédéfinis, l'Emergency Object est également optionnel, mais s'il est mis en place
sur un dispositif ou un périphérique quelconque, celui-ci doit pouvoir prendre en charge au moins deux codes d'erreur, le 00xx et
le 10xx (les seuls obligatoires).
Printed 603.95.234
Tableau 7 - Error Register
M/O
M
O
O
O
O
O
O
O
EXPANSION MODULE - CANOpen
SIGNIFICATION
Erreur générique
Courant
Tension
Température
Erreur de communication
Spécification du profil du
dispositif/périphérique
Réservé
Spécification du producteur
Base - 12/2010
3-13
CANOpen
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