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AILY MY 2009
Si l'on observe la table on distingue quatre segtions dans le dictionnaire d'objets.
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Les adresses inférieures à 1000 précisent les Data Types (types de données)
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Les indices compris entre 1000 et 1FFF décrivent la Communication Profile Area, qui contient les paramètres de communication
communs à tous les dispositifs / appareils
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Les indices compris entre 2000 et 5FFF incluent la Manufacturer Specific Profile Area, utilisée par les fabricants pour étendre
l'éventail de base des fonctions des dispositifs/appareils
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Les indices compris entre 6000 et 9FFF désignent ou adressent la Standardised Device Profile Area, qui décrit tous les aspects
correspondant à une catégorie spécifique de dispositif. Tous les dispositifs du même type doivent en effet se comporter de la
même manière.
En particulier, nous pouvons approfondir davantage les descriptions des différents types de données :
-
Les Static Data Types (Types de données statiques ou fixes) définissent les types standard comme les booléens, les entiers, les
virgules flottantes, les chaînes, etc... Ces objets sont communs à tous les dispositifs ou appareils et sont inclus à titre de référence
et ne peuvent donc être ni lus ni écrits
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Les Complex Data Types (types de données complexes) sont des structures prédéfinies, composées de types de données
standard et communes à tous les dispositifs
-
Les Manufacturer Data Types (types de données fabricant) sont des structures prédéfinies, composées de types de données
standard mais qui, contrairement aux types de données complexes, correspondant à un dispositif donné
-
Les Device Profiles (profils de dispositif) peuvent définir d'autres types de données spécifiques au dispositif dont il s'agit. En
particulier, les types de données statiques sont définis par des profils compris entre les indices 0060 et 007F, tandis que les types
de données complexes sont définis par les indices compris entre 0080 et 009F.
Le dictionnaire des objets se compose de six colonnes, tel qu'indiqué ci-dessous :
Indice
dans lesquelles :
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"Indice" (index) indique la position de l'objet dans le dictionnaire
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"Objet" indique le nom symbolique de l'objet (par exemple DOMAIN, VAR, ARRAY, RECORD - Domaine - Var.-
Tableau - Enregistrement)
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"Nom" contient une description textuelle
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"Type" indique le type de donnée (par exemple booléen, entier non signé 8 bits, entier signé 16 bits)
-
"Attribut" indique le type d'accès vu du bus vers le dispositif (par exemple, Lecture/écriture, Lecture seule, Ecriture
seule)
-
M/O signifie obligatoire (Mandatory) ou optionnel (Optional).
Printed 603.95.234
Objet
Nom
Type
Attribut
EXPANSION MODULE - CANOpen
M/O
Base - 12/2010
3-7
CANOpen
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