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D
AILY MY 2009
Index
SECTION 3
Expansion Module - CANOpen
1.
Sigles
2.
Glossaire
3.
CANOpen
3.1
La communication CANOpen
3.2
Dictionnaire des objets (OD)
3.3
Modèle de communication
3.3.1
Objets de communication COB-ID
3.3.1.1
Service Data Objects (SDO)
3.3.1.2
Process Data Objects (PDO)
3.3.1.3
Objets de communication prédéfinis
3.3.1.3.1
SYNC Object
3.3.1.3.2
Time Stamp Object
3.3.1.3.3
Emergency Object
3.4
Gestion du Réseau (Service NMT)
3.4.1
Mécanisme de surveillance "Heartbeat"
3.4.2
Recommandations d'IVECO relatives au réseau CANOpen du véhicule et à la communication CANOpen
3.5
Objets CANOpen et messages CAN disponibles pour le "Carrossier-constructeur"
3.5.1
Objets DSP 413-3
3.5.2
Objets DSP 413-5
3.5.3
Objets DSP 413-6
3.6
Description des fonctions programmables par le "Carrossier-constructeur"
3.6.1
Demande d'enclenchement/déclenchement de la PTO
3.6.1.1
Feedback
3.6.2
Autorisation d'enclenchement/déclenchement de la PTO
3.6.3
Demandes de contrôle sur le moteur
3.6.3.1
Demande de tours / limite maximale de tours moteur
Printed 603.95.234
EXPANSION MODULE - CANOpen
Base - 12/2010
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