Positionnement avec une sortie analogique
3.5 Adaptation des paramètres
3.5.3
Effet des paramètres SFB
ACCEL et DECEL
Dans les paramètres ACCEL (accélération) et DECEL (décélération), vous définissez
l'accélération/la décélération de l'entraînement.
Exemple :
Pour une vitesse de déplacement souhaitée de 10000 impulsions/s et une accélération de
1000 impulsions/s
impulsions/s.
CHGDIFF_P et CHGDIFF_M
Les paramètres CHGDIFF_P (précourse de changement de vitesse dans le sens positif) et
CHGDIFF_M (précourse de changement de vitesse dans le sens négatif) définissent le point
de changement de vitesse à partir duquel l'entraînement se déplace à petite vitesse.
Une différence trop importante conduit à un positionnement non optimal, puisque le
déplacement s' effectue trop longtemps à petite vitesse.
CUTOFFDIFF_P et CUTOFFDIFF_M
Les paramètres CUTOFFDIFF_P (précourse de coupure dans le sens positif) et
CUTOFFDIFF_M (précourse de coupure dans le sens négatif) indiquent respectivement à
combien d' impulsions l' entraînement doit être coupé avant la destination.
Sachez que cette distance est modifiée en cas de charge différente de votre entraînement.
Si la différence entre la précourse de changement de vitesse et la précourse de coupure est
trop petite, votre entraînement sera coupé s' il atteint une vitesse supérieure à la petite
vitesse paramétrée. Ceci conduit à des imprécision dans le positionnement.
La différence entre la précourse de changement de vitesse et la précourse de coupure dans
le sens correspondant devrait au moins correspondre au parcours réellement nécessaire à l'
entraînement pour atteindre la petite vitesse. Vous devez pour cela tenir compte de la
vitesse à appliquer et de la charge de l' entraînement.
80
, il faut 10s pour atteindre la vitesse de rotation nominale de 10000
2
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05