Appel Simultané D'une Tâche Et D'un Positionnement - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service

Résultat
Les paramètres de sortie du SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT accessibles via le DB
d'instance) fournissent les informations suivantes :
Paramètre Type de
données
SYNC BOOL
JOB_DONE BOOL
JOB_ERR BOOL
JOB_STAT WORD
● La tâche est immédiatement traitée à l'appel du SFB. JOB_DONE prend la valeur FALSE
● Vous devez réinitialiser le démarrage de la tâche (JOB_REQ).
● En cas d'exécution sans erreur de la tâche, SYNC = TRUE.
● Si une erreur apparaît, JOB_ERR = TRUE. La cause précise de l'erreur est alors indiquée
● JOB_DONE = TRUE permet de démarrer une nouvelle tâche.
Effets de la tâche
● La position réelle prend la valeur de la coordonnée du point de référence et le signal en
● La plage de travail est décalée physiquement sur l'axe.
● Les divers points de la plage de travail conservent leurs coordonnées initiales, mais se
Appel simultané d'une tâche et d'un positionnement
En cas d'amorçage simultané d'un positionnement et d'une tâche, c'est la tâche qui est
exécutée la première. Si la tâche se termine avec une erreur, le positionnement n'est pas
réalisé.
En cas de déclenchement d'une tâche durant une course, la tâche est terminée avec une
erreur.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
3.4 Fonctions pour le positionnement au moyen d'une sortie analogique
Adresse (DB Description
d'instance)
16.3 L'axe est synchronisé
76.1 Une nouvelle tâche peut être démarrée
76.2 Tâche erronée
80 Numéro d'erreur de tâche (voir chapitre
Listes d'erreurs (Page 90)).
durant un cycle du SFB.
dans JOB_STAT.
retour SYNC est activé.
trouvent à de nouvelles positions physiques.
Positionnement avec une sortie analogique
Valeurs
possibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0 à FFFF hexa
Valeur par
défaut
FALSE
TRUE
FALSE
0
73