Mode De Fonctionnement Semi-Automatique Absolu - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service

Positionnement avec sorties TOR
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Interruption d'une course et plage de destination non atteinte
Si une course est interrompue par STOP = TRUE et si la zone de coupure n'a pas été
atteinte (parcours restant supérieur à la précourse de coupure), il en résulte les possibilités
suivantes en fonction des modes de fonctionnement/tâches suivants.
Possibilité
Poursuite de la course dans le même sens
Poursuite de la course dans le sens inverse
Démarrage d'une nouvelle course avec
"Semi-automatique absolu"
Tâche "Effacement du parcours restant"
4.4.6

Mode de fonctionnement Semi-automatique absolu

Description
Le mode de fonctionnement "Semi-automatique absolu" permet d'atteindre des positions de
destination absolues.
Conditions
● Vous avez défini les paramètres du module dans les masques de paramétrage et les
● Vous avez effectué le paramétrage de base du SFB comme décrit au chapitre
● Aucune erreur externe ERR n'est présente. Vous devez acquitter les erreurs externes
● Validation du démarrage ST_ENBLD = TRUE.
● L'axe est synchronisé (SYNC = TRUE).
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Réaction
Les paramètres de course ne sont pas interprétés. L'axe se déplace
jusqu'au point de destination de la course interrompue (LAST_TRG).
Les paramètres de course ne sont pas interprétés. L'axe se déplace
jusqu'au point de départ de la course interrompue.
L'axe se déplace jusqu'à la destination absolue spécifiée.
Le parcours restant (différence entre la destination et la valeur réelle) est
effacé. Au démarrage d'un nouveau parcours "Semi-automatique relatif", les
paramètres de course sont interprétés une nouvelle fois et l'axe se déplace
à la valeur réelle actuelle de positionnement.
avez chargés dans la CPU (PARA = TRUE).
Paramétrage de base du SFB DIGITAL (SFB 46) (Page 131).
présentes avec ERR_A (front positif).
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05