Arrivée À Destination - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service

Positionnement avec sorties TOR
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Fin d'une course
Une course peut se terminer de trois façons différentes :
● Arrivée à destination
● Arrêt
● Interruption
Arrivée à destination
L'arrivée à destination correspond à la fin automatique d'une course lorsque la destination
prédéfinie est atteinte.
L'arrivée à destination s'effectue dans les modes de fonctionnement "Semi-automatique
relatif et absolu".
Arrêt
L'entraînement est arrêté dans les cas suivants :
● Dans tous les modes de fonctionnement lorsque STOP = TRUE (avant que la destination
● Dans le mode de fonctionnement "Marche à vue", à l'arrêt ou en cas de changement de
● Dans le mode de fonctionnement "Prise de référence" avec la détection du point de
Les étapes sont similaires à celles de l'arrivée à destination.
Interruption
La course est immédiatement terminée, sans utilisation de la précourse de changement de
vitesse et de la précourse de coupure. A cet effet, toutes les sorties concernées pour le type
d'activation correspondant sont immédiatement désactivées.
L'interruption peut être effectuée à tout moment pendant une course ou à l'arrêt.
La course est interrompue dans les cas suivants :
● Par suppression de la validation de l'entraînement (DRV_EN = FALSE),
● Lorsque la CPU se met à l'arrêt,
● Lorsqu'une erreur externe se produit (exception : surveillance de l'arrivée à destination et
Réactions :
● Une course en cours ou interrompue est immédiatement terminée (WORKING = FALSE).
● La dernière destination (LAST_TRG) prend la valeur réelle (ACT_POS).
● Le parcours restant est supprimé, c'est-à-dire que la fonction "Semi-automatique relatif"
● Le paramètre "Position atteinte" (POS_RCD) n'est pas mis à 1.
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ne soit atteinte),
sens,
synchronisation ou en cas de changement de sens.
de la plage de destination).
ne peut pas être poursuivie.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05