Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 48

Positionnement avec une sortie analogique
3.4 Fonctions pour le positionnement au moyen d'une sortie analogique
Surveillances
Dans les masques de paramétrage, vous pouvez activer diverses surveillance de manière
individuelle. En cas de réponse de l'une des surveillances, la course est interrompue avec
une erreur externe (acquitter ERR_A).
Surveillance
Impulsion erronée
(top zéro)
Plage de
déplacement
Plage de travail
Valeur réelle
Arrivée à destination
Plage de destination
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Description
Lorsque la surveillance d'impulsions erronées est activée, la CPU vérifie que la différence
d'impulsions entre deux signaux de top zéro est toujours identique.
Si vous avez paramétré un capteur dont le nombre d'impulsions par tour n'est pas divisible par 10
ou 16, la surveillance d'impulsions erronées est automatiquement désactivée, quel que soit le
paramétrage réalisé dans le masque de paramétrage.
La largeur d'impulsion minimale du signal de top zéro doit être de 8,33 μs (ce qui correspond à 60
kHz au maximum).
Lorsque vous utilisez un capteur dont le signal de top zéro sert à effectuer une combinaison
logique "ET" avec les signaux A et B du capteur, la largeur d'impulsion est divisée par deux à
25 % de la durée de période. La surveillance d'impulsions erronées est de ce fait réduite à une
fréquence de 30 kHz au maximum.
Ce qui n'est pas détecté :
Un paramétrage erroné du nombre d'incréments par tour du capteur.

Une défaillance du signal top zéro.

Réaction de la CPU en cas d'erreur : suppression de la synchronisation, interruption de la course.
La surveillance de la plage de déplacement permet à la CPU de surveiller si la plage de
déplacement autorisée comprise entre -5 x 10
pas être désactivée (elle est toujours activée dans le paramètre "Surveillances").
Réaction de la CPU en cas d'erreur : suppression de la synchronisation, interruption de la course.
Avec la surveillance de la plage de travail, la CPU vérifie si la valeur de positionnement réelle se
trouve en-dehors des fins de course logiciels.
En cas de positionnement avec un axe rotatif, vous ne pouvez pas activer cette surveillance. La
surveillance n'est active que pour un axe synchronisé. Les coordonnées des fins de course
logiciels font partie de la plage de travail.
Réaction de la CPU en cas d'erreur : interruption de la course.
Pendant un déplacement, l'axe doit se déplacer d'au moins une impulsion dans le sens donné
durant le temps enveloppe. La surveillance de la valeur réelle est activée au début de la course et
reste active jusqu'à ce que le point de coupure soit atteint.
Lorsque vous paramétrez un temps enveloppe égal à 0, la surveillance de la valeur réelle est
désactivée.
En cas de réponse de la surveillance, la course est interrompue.
Réaction de la CPU en cas d'erreur : interruption de la course.
Lorsque la précourse de coupure est atteinte, l'axe doit atteindre la plage de destination durant le
temps enveloppe. Lorsque vous paramétrez un temps enveloppe égal à 0, la surveillance de
l'arrivée à destination est désactivée.
Réaction de la CPU en cas d'erreur : la course est terminée.
Lorsque la plage de destination est atteinte, la CPU surveille si l'entraînement reste positionné à la
position de destination atteinte ou s'il s'en écarte.
En cas de réponse de la surveillance, une erreur externe est générée. Lorsque vous acquittez
cette erreur externe avec ERR_A (acquittement positif), la surveillance est désactivée. Elle ne sera
à nouveau activée qu'au démarrage d'une nouvelle course.
Réaction de la CPU en cas d'erreur : la course est terminée.
et +5 x 10 est quittée. Cette surveillance ne peut
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CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05