Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 160

Positionnement avec sorties TOR
4.5 Adaptation des paramètres
Etape
160
Que fautil faire ?
4
Vérification de la précourse de changement de vitesse/précourse de coupure
Dans le mode de fonctionnement "Semi-automatique absolu ou relatif", déplacez-

vous à grande vitesse jusqu' à une destination donnée (TARGET), qui est plus
éloignée de la position actuelle que la précourse de changement de vitesse
paramétrée.
Contrôlez chaque phase du positionnement (accélération, course constante,

décélération, arrivée à destination).
Augmentez la précourse de changement de vitesse, de manière à ce que l'
entraînement se déplace à petite vitesse jusqu' au point de coupure.
Si la plage de destination paramétrée n' est pas atteinte, diminuez la précourse de
coupure et renouvelez la course correspondante jusqu' à ce que la plage de
destination soit atteinte.
Si la plage de destination paramétrée est dépassée, augmentez la précourse de
coupure et renouvelez la course correspondante jusqu' à ce que la plage de
destination ne soit plus dépassée.
Optimisez à présent la précourse de changement de vitesse.

Diminuez la précourse de changement de vitesse sans modifier la précourse de
coupure et renouvelez la course.
Vous pouvez diminuer la précourse de changement de vitesse jusqu' à ce qu' il ne
soit plus visible que l' entraînement se déplace à petite vitesse, c' est-à-dire qu' il a
effectivement atteint la petite vitesse au point de coupure et a été coupé.
La précision du positionnement reste inchangée tant que l' entraînement est coupé
à partir de la petite vitesse.
Une diminution supplémentaire de la précourse de coupure ne s' avère pas
nécessaire.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
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