Positionnement avec sorties TOR
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Paramètres d'entrée non connectés au bloc (données locales statiques)
Paramètre
Type de
données
CHGDIFF_P
DINT
CUTOFF-
DINT
DIFF_P
CHGDIFF_M
DINT
CUTOFF-
DINT
DIFF_M
Règles pour la précourse de changement de vitesse/de coupure
● Les valeurs peuvent être différentes pour le sens positif ou négatif.
● La précourse de changement de vitesse doit être supérieure/égale à la précourse de
● La précourse de coupure doit être supérieure/égale à la moitié de la plage de destination.
● La distance entre le point de changement de vitesse et le point de coupure doit être
● La distance entre le point de coupure et la destination doit être choisie de manière à ce
● La distance à parcourir doit être au moins égale à la précourse de changement de
● La précourse de changement de vitesse et la précourse de coupure sont limitées
132
Adresse (DB
Description
d'instance)
28
Précourse de changement de vitesse
positive :
La "Précourse de changement de
vitesse positive" définit le point de
changement de vitesse auquel
l'entraînement passe de la grande à la
petite vitesse dans le sens positif.
32
Précourse de coupure positive :
La "Précourse de coupure positive"
définit le point de coupure auquel
l'entraînement qui se déplace à petite
vitesse dans le sens positif est
désactivé.
36
Précourse de changement de vitesse
négative :
La "Précourse de changement de
vitesse négative" définit le point de
changement de vitesse auquel
l'entraînement passe de la grande à la
petite vitesse dans le sens négatif.
40
Précourse de coupure négative :
La "Précourse de coupure négative"
définit le point de coupure auquel
l'entraînement qui se déplace à petite
vitesse dans le sens négatif est
désactivé.
coupure.
suffisamment grande pour que l'entraînement puisse effectivement passer à la petite
vitesse.
que l'entraînement puisse atteindre la plage de destination et puisse s'y arrêter.
coupure.
à 1/10 de la plage de déplacement (+10
Valeurs
possibles
0 à +10
impulsions
0 à +10
impulsions
0 à +10
impulsions
0 à +10
impulsions
).
8
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Valeur par
défaut
1000
8
100
8
1000
8
100
8