Positionnement avec sorties TOR
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Déroulement
1. Définissez les paramètres d'entrée suivants du SFB comme indiqué à la colonne
Paramètre
Type de
données
DRV_EN
BOOL
DIR_P
BOOL
DIR_M
BOOL
MODE_IN
INT
TARGET
DINT
1. Appelez le SFB.
144
"Paramétrage" :
Adresse (DB
Description
d'instance)
4.0
Validation de l'entraînement
4.2
Déplacement dans le sens
positif (front positif)
4.3
Déplacement dans le sens
négatif (front positif)
6
Mode de fonctionnement,
4 = "Semi-automatique relatif"
8
Parcours en impulsions
(seules les valeurs positives
sont autorisées)
Valeurs
Valeur par
possibles
défaut
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
0, 1, 3, 4, 5
1
0 à 109
1000
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Paramétrage
TRUE
DIR_P ou
DIR_M =
TRUE
4
xxxx