Positionnement avec une sortie analogique
3.4 Fonctions pour le positionnement au moyen d'une sortie analogique
3.4.9
Effacement du parcours restant
Description
Après une course avec destination (semi-automatique relatif ou semi-automatique absolu),
le parcours restant (DIST_TO_GO) peut être effacé avec la tâche.
Conditions
● Vous avez défini les paramètres du module dans les masques de paramétrage et les
● Vous avez effectué le paramétrage de base du SFB comme décrit au chapitre
● La dernière tâche doit être terminée (JOB_DONE = TRUE)
● Le dernier positionnement doit être terminé (WORKING = FALSE).
Déroulement
● Définissez les paramètres d'entrée suivants (accessibles via le DB d'instance) comme
Paramètre
Type de
données
JOB_REQ
BOOL
JOB_ID
INT
JOB_VAL
DINT
● Appelez le SFB.
Paramètre
Type de
données
JOB_DONE
BOOL
JOB_ERR
BOOL
JOB_STAT
WORD
● La tâche est immédiatement traitée à l'appel du SFB. JOB_DONE prend la valeur FALSE
● Vous devez réinitialiser le démarrage de la tâche (JOB_REQ).
● Si une erreur apparaît, JOB_ERR = TRUE. La cause précise de l'erreur est alors indiquée
● JOB_DONE = TRUE permet de démarrer une nouvelle tâche.
74
avez chargés dans la CPU (PARA = TRUE).
Paramétrage de base du SFB ANALOG (SFB 44) (Page 50).
indiqué à la colonne "Paramétrage" :
Adresse (DB
Description
d'instance)
76.0
Déclenchement de la tâche
(front positif)
78
Tâche, 2 = "Effacement du
parcours restant"
82
Aucune
Les paramètres de sortie du SFB (accessibles via le DB d'instance) fournissent les
informations suivantes :
Adresse (DB
Description
d'instance)
76.1
Une nouvelle tâche peut être démarrée
76.2
Tâche erronée
80
Numéro d'erreur de tâche
durant un cycle du SFB.
dans JOB_STAT.
Valeurs
Valeur par
possibles
défaut
TRUE/FALSE FALSE
1, 2
0
-
0
Valeurs
possibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0 à FFFF hexa
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Paramétrage
TRUE
2
Quelconque
Valeur par
défaut
TRUE
FALSE
0