Prise De Référence; Prise De Référence - Mode De Fonctionnement - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service

4.4.4 Prise de référence
4.4.4.1 Prise de référence – Mode de fonctionnement
Description
A la mise sous tension de la CPU, il n'y a pas de relation entre la valeur de positionnement
ACT_POS et la position mécanique de l'axe.
Afin de pouvoir affecter une valeur reproductible du capteur à la position réelle, vous devez
établir une relation (synchronisation) entre la position de l'axe et la valeur du capteur. La
synchronisation est réalisée par reprise d'une valeur de positionnement à un point connu
(point de référence) de l'axe.
Contact de point de référence et point de référence
Pour pouvoir effectuer une prise de référence, il vous faut un contact de point de référence
et un point de référence sur l'axe.
● Le contact de point de référence vous permet d'obtenir toujours le même point de
● Le point de référence correspond au prochain top zéro du capteur après que le contact
Le sens de démarrage de la prise de référence doit toujours être choisi de manière à ce que
le déplacement s'effectue dans le sens du contact de point de référence. Si ceci n'est pas le
cas, l'axe se déplace jusqu'à la fin de la plage de déplacement, car il n'est pas synchronisé
et il n'existe pas par conséquent de fins de course logiciels.
Si vous débutez la prise de référence sur le contact de point de référence, vous garantissez
toujours que l'axe est démarré dans le sens du contact de point de référence (voir
exemple 3).
Remarque
Pour les axes rotatifs : en raison de la reproductibilité du point de référence, le top zéro
correspondant du capteur doit toujours se trouver à la même position physique. C'est la
raison pour laquelle, il doit y avoir un rapport de nombre entier entre la valeur "fin d'axe
rotatif" et le nombre "d'incréments par tour de capteur". Exemple : Quatre tours du capteur
correspondent à un tour de la fin d'axe rotatif. *Les tops zéro se trouvent alors à 90, 180,
270 et 360 degrés.
La largeur d'impulsion minimale du signal de top zéro doit être de 8,33 μs (ce qui correspond
à 60 kHz au maximum).
Lorsque vous utilisez un capteur dont le signal de top zéro sert à effectuer une combinaison
logique "ET" avec les signaux A et B du capteur, la largeur d'impulsion est divisée par deux
à 25 % de la durée de période. Lors du référencement, la fréquence de comptage est de ce
fait réduite à 30 kHz au maximum.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
référence (top zéro) comme signal de référence et de changer à la vitesse de référence.
Vous pouvez par exemple utiliser un BERO. Le signal du contact de point de référence
doit durer suffisamment longtemps pour que la vitesse de référence puisse être atteinte
avant que le contact de point de référence ne soit quitté.
de point de référence a été quitté. L'axe est synchronisé au point de référence et le signal
en retour SYNC prend la valeur TRUE. La coordonnée que vous avez indiquée pour le
point de référence dans les masques de paramétrage est affectée au point de référence.
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Positionnement avec sorties TOR
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