Positionnement avec sorties TOR
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
DB d'instance
Le DB d'instance contient les paramètres du SFB. Les paramètres sont décrits au chapitre
Positionnement avec sorties TOR (petite/grande vitesse) (Page 126).
Vous pouvez accéder aux paramètres au moyen :
● du numéro de DB et de l'adresse absolue dans le bloc de données,
● du numéro de DB et de l'adresse symbolique dans le bloc de données.
Les paramètres essentiels pour la fonction sont également connectés au bloc. Vous pouvez
directement affecter une valeur aux paramètres d'entrée du SFB ou interroger les
paramètres de sortie.
4.4
Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
4.4.1
Positionnement avec sorties TOR (petite/grande vitesse)
Vue d'ensemble
Quatre sorties TOR 24 V affectées de manière permanente à l'entraînement (Q0-Q3)
commandent ce dernier. En fonction du type d'activation, les sorties TOR commandent le
sens et les niveaux de vitesse (grande / petite).
La détection de position est réalisée au moyen d'un capteur incrémental 24 V asymétrique
avec deux signaux déphasés de 90
Démarrage d'une course
Selon le mode de fonctionnement, vous démarrez la course avec START, DIR_P ou DIR_M.
126
.
°
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
CPU 31xC : Fonctions technologiques