Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 79

Temps enveloppe
Sélectionnez le paramètre "Temps enveloppe" suffisamment grand, de sorte qu'au
démarrage d'une course, l'entraînement puisse dépasser le moment d'arrêt de l'axe durant
le temps spécifié.
Exemple :
Votre entraînement se déplace à partir d'une tension analogique de 0,5 V.
Vitesse maximale :
Accélération :
⇒ Vitesse = 500 impulsions/s = 0,5 V
⇒ T = vitesse / accélération = 500 impulsions/s / 1000 impulsions/s
Ceci signifie que l'entraînement ne se déplace qu'après 0,5 s. Dans ce cas, vous devez
définir un temps enveloppe supérieur à 0,5 s.
Le temps enveloppe est aussi utilisé pour la surveillance de l'arrivée à destination. Cela
signifie qu'à partir du moment où le point de coupure a été atteint, l'entraînement doit
atteindre la plage de destination avant ce délai.
Sens de comptage
Le paramètre Sens de comptage vous permet d'adapter le sens de détection de position au
sens de déplacement de l'axe. Tenez également compte de tous les sens de rotation des
organes de transmission (par exemple, les dispositifs d'accouplement et les engrenages).
● "Normal" signifie que des impulsions de comptage croissantes correspondent à des
● "Inversé" signifie que des impulsions de comptage croissantes correspondent à des
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
valeurs de positionnement réelles croissantes
valeurs de positionnement réelles décroissantes.
Positionnement avec une sortie analogique
10000 [impulsions/s] = 10 V
1000 [impulsions/s ]
2
3.5 Adaptation des paramètres
= 0,5 s
2
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