Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 129

Surveillances
Dans les masques de paramétrage, vous pouvez activer diverses surveillance de manière
individuelle. En cas de réponse de l'une des surveillances, la course est interrompue avec
une erreur externe (acquitter ERR_A).
Surveillance Description
Impulsion erronée Lorsque la surveillance d'impulsions erronées est activée, la CPU vérifie que la différence
(top zéro) d'impulsions entre deux signaux de top zéro est toujours identique.
Si vous avez paramétré un capteur dont le nombre d'impulsions par tour n'est pas divisible par 10 ou
16, la surveillance d'impulsions erronées est automatiquement désactivée, quel que soit le
paramétrage réalisé dans le masque de paramétrage.
La largeur d'impulsion minimale du signal de top zéro doit être de 8,33 μs (ce qui correspond à 60
kHz au maximum).
Lorsque vous utilisez un capteur dont le signal de top zéro sert à effectuer une combinaison logique
"ET" avec les signaux A et B du capteur, la largeur d'impulsion est divisée par deux à 25 % de la
durée de période. La surveillance d'impulsions erronées est de ce fait réduite à une fréquence de 30
kHz au maximum.
Ce qui n'est pas détecté :


Réaction de la CPU en cas d'erreur : suppression de la synchronisation, interruption de la course.
Plage de La surveillance de la plage de déplacement permet à la CPU de surveiller si la plage de déplacement
déplacement autorisée comprise entre -5 x 10
désactivée (elle est toujours activée dans le paramètre "Surveillances").
Plage de travail Avec la surveillance de la plage de travail, la CPU vérifie si la valeur de positionnement réelle se
trouve en-dehors des fins de course logiciels.
En cas de positionnement avec un axe rotatif, vous ne pouvez pas activer cette surveillance.
La surveillance n'est active que pour un axe synchronisé.
Les coordonnées des fins de course logiciels font partie de la plage de travail.
Réaction de la CPU en cas d'erreur : interruption de la course.
Valeur réelle Pendant un déplacement, l'axe doit se déplacer d'au moins une impulsion dans le sens donné durant
le temps enveloppe.
La surveillance de la valeur réelle est activée au début de la course et reste active jusqu'à ce que le
point de coupure soit atteint.
Lorsque vous paramétrez un temps enveloppe égal à 0, la surveillance de la valeur réelle est
désactivée.
En cas de réponse de la surveillance, la course est interrompue.
Réaction de la CPU en cas d'erreur : interruption de la course.
Arrivée à Lorsque la précourse de coupure est atteinte, l'axe doit atteindre la plage de destination durant le
destination temps enveloppe.
Lorsque vous paramétrez un temps enveloppe égal à 0, la surveillance de l'arrivée à destination est
désactivée.
Réaction de la CPU en cas d'erreur : la course est terminée, les sorties sont désactivées.
Plage de Lorsque la plage de destination est atteinte, la CPU surveille si l'entraînement reste positionné à la
destination position de destination atteinte ou s'il s'en écarte.
En cas de réponse de la surveillance, une erreur externe est générée. Si vous acquittez l'erreur
externe par ERR_A (front positif), la surveillance est désactivée. Elle ne sera à nouveau activée qu'au
démarrage d'une nouvelle course.
Réaction de la CPU en cas d'erreur : la course est terminée.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Un paramétrage erroné du nombre d'incréments par tour du capteur.
Une défaillance du signal top zéro.
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
et +5 x 10 est quittée. Cette surveillance ne peut pas être
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Positionnement avec sorties TOR
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