Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 402

Régulation
7.5 Description des fonctions
Description
En plus des fonctions traitant la mesure, le SFB réalise un régulateur PI prêt à l'emploi avec
sortie binaire de valeur de réglage et possibilité d'influencer cette valeur de réglage
manuellement. Le régulateur travaille sans répétition de position. Des signaux de butée
peuvent être utilisés pour limiter la sortie d'impulsions.
Il propose les fonctions partielles suivantes.
Branche de consigne
La valeur de consigne est lue sur l'entrée SP_INT au format virgule flottante.
Branche de mesure
La valeur de mesure peut être lue au format périphérie ou virgule flottante. La fonction
CRP_IN convertit la valeur de périphérie PV_PER en un nombre à virgule flottante compris
entre -100 et +100 % selon la règle suivante :
La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la règle suivante :
sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN) x PV_FAC + PV_OFF
La valeur par défaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0.
Les grandeurs PV_FAC et PV_OFF sont extraites des formules de la manière suivante :
PV_OFF = (sortie de PV_NORM) - (sortie de CPR_IN) x PV_FAC
Formation de l'écart de régulation
La différence entre la consigne et la mesure donne l'écart de régulation. Il est appliqué à
une zone morte (DEADBAND) pour atténuer une petite oscillation causée par la
quantification de grandeur réglante (résolution limitée de la valeur de réglage par la vanne
de régulation). Quand DEADB_W égale 0, la zone morte est désactivée.
Algorithme PI du régulateur pas-à-pas
Le SFB travaille sans répétition de position. L'action I de l'algorithme PI et la répétition
théorique de position sont calculées dans un intégrateur (INT) et comparées en tant que
valeur de retour à l'action P restante. La différence va sur un organe de réglage à trois
positions (THREE_ST) et sur un formateur d'impulsions (PULSEOUT) qui forme les
impulsions pour la vanne de régulation. La fréquence de commutation du régulateur est
réduite grâce à une adaptation du seuil de réaction de l'organe de réglage à trois positions.
Action anticipatrice
Une grandeur de perturbation peut être additionnée à l'entrée DISV.
Initialisation
Le SFB "CONT_S" dispose d'une procédure d'initialisation exécutée lorsque le paramètre
d'entrée COM_RST = TRUE.
Toutes les sorties sont forcées à leur valeur par défaut.
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CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05