Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 177

Paramètre Déclaration
ERR_A IN
MODE_IN IN
TARGET IN
SPEED BOOL
WORKING OUT
POS_RCD OUT
MSR_ OUT
DONE
SYNC OUT
ACT_POS OUT
MODE_ OUT
OUT
ERR OUT
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Type de Adresse (DB
données d'instance)
BOOL 4.5
INT 6
DINT 8
DINT 12.0
BOOL 14.0
BOOL 14.1
BOOL 14.2
BOOL 14.3
DINT 16
INT 20
WORD 22
Positionnement avec sorties TOR
Description
Acquittement groupé
d'erreurs externes
ERR_A acquitte les
erreurs externes (front
positif)
Mode de fonctionnement
Semi-automatique relatif :
Parcours en impulsions
(seules les valeurs
positives sont autorisées)
Semi-automatique absolu
:
Destination en impulsions
Deux niveaux de vitesse
pour grande/petite
vitesse
TRUE = grande vitesse
FALSE = petite vitesse
Course activée
Position atteinte
Longueur de mesure
terminée
L'axe est synchronisé
Valeur de positionnement
réelle actuelle
Mode de fonctionnement
actif/paramétré
Erreur externe
Bit 2 : surveillance
d'impulsions erronées
Bit 11 : surveillance de la
plage de déplacement
(toujours 1)
Bit 12 : surveillance de la
plage de travail
Bit 13 : surveillance de la
valeur réelle
Bit 14 : surveillance de
l'arrivée à destination
Bit 15 : surveillance de la
plage de destination
Les autres bits sont
réservés
4.8 Caractéristiques techniques
Valeurs Valeur par
possibles défaut
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
0 à 10 1000
9
Axe linéaire :
-5 x 10 à +5 x
8
10
8
Axe rotatif :
0 à fin d'axe
rotatif -1
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
-5 x 10 à +5 x 0
8
10 impulsions
8
0, 1, 3, 4, 5 0
Chaque bit 0
0 ou 1
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