Evaluation des signaux
La figure suivante représente la courbe de signaux de codeurs avec signaux de sortie
asymétriques :
A
B
N
La CPU effectue de manière interne une combinaison logique ET entre le signal top zéro et
les signaux A et B.
Pour créer la référence, la CPU utilise le front montant du top zéro.
Si le signal A commute avant le signal B, la CPU compte dans le sens positif.
Incréments
Un incrément caractérise la période des deux signaux A et B d'un codeur. Vous trouverez
cette valeur dans les caractéristiques techniques du codeur et/ou sur sa plaquette de
signalisation.
Impulsions
La CPU exploite les 4 fronts des signaux A et B (voir figure) à chaque incrément (exploitation
quadruple). Ceci signifie qu'un incrément du codeur correspond à quatre impulsions.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Positionnement avec sorties TOR
4.8 Caractéristiques techniques
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