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Edition 01
2.3
Réglage des paramètres
Effectuer la mise en service des variateurs comme décrit dans les instructions de service correspondantes
(caractéristiques assignées, limites de courant, etc.) sans exécuter les marches d'optimisation.
Il faut ensuite régler les paramètres suivants :
Entraînement pilote
P081=1 Défluxage possible
P083=2 Fonctionnement avec signal tachymétrique
P169=0 Régulation de couple
P170=1 Régulation de couple
P790=5 Peer to Peer
P791=3 Nombre de mots transmis
P793=8 Vitesse de transmission
P794.01=K0179 Mesure de vitesse
P794.02=K0148 Consigne de couple
P794.03=K0030 Mot de commande 1
P797=2s Timeout télégramme
2.4
Optimisations
Effectuer l'optimisation pour chaque variateur.
2.4.1
Entraînement pilote
♦ Désaccoupler la charge du réducteur.
♦ Donner à P171, P172 (limites de courant) de l'entraînement asservi la valeur 0 : seul le pilote est actif.
♦ Effectuer sur l'entraînement pilote la marche d'optimisation pour la commande anticipatrice et le
régulateur de courant.
♦ Effectuer sur l'entraînement pilote la marche d'optimisation pour le régulateur de vitesse (sans charge !).
Ceci permet de créer des conditions de vitesse de rotation stables pour le relevé de la caractéristique
d'excitation.
♦ Effectuer sur l'entraînement pilote la marche d'optimisation pour l'affaiblissement du flux.
♦ Redonner à P171, P172 de l'entraînement asservi leurs valeurs initiales.
6-18
Entraînement asservi 1....n
P081=1 Défluxage possible
P083=4 Mesure de vitesse câblée
P169=0 Régulation de couple
P170=1 Régulation de couple
P503=xx Adaptation de la consigne de couple pour
des corresponances moteur-variateur imparfaites
∗
[ ]
I
I
=
MOTFA
GERLA
xx
%
∗
I
I
MOTLA
GERFA
I
.....Courant moteur asservi
MOTFA
I
.....Courant moteur pilote
MOTLA
I
.....Courant variateur asservi
GERFA
I
.....Courant variateur pilote
GERLA
P500=K6002 Consigne de couple du pilote
P609=K6001 Mesure de vitesse de pilote
P648=K6003 Mot de commande 1 du pilote
P687=1 Commutation sur entr. asservi
P790=5 Peer to Peer
P791=3 Nombre de mots transmis
P793=8 Vitesse de transmission
P795=1 Résistance de terminaison SST2 en circuit
(voir aussi instructions de service, chap. 9.13.2)
P797=2s Timeout télégramme
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Application commutation pilote-asservi
12.00
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