Table des Matières
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Edition 01
P790=5 Peer to Peer
P791=3 Nombre de mots transmis
P793=8 Vitesse de transmission
P794.01=K0170 Consigne de vitesse
P794.02=K0148 Consigne de couple
P794.03=K0030 Mot de commande 1
P797=2s Timeout télégramme
3.4.4
Optimisations
Les deux entraînements peuvent être optimisés indépendamment l'un de l'autre (lorsqu'ils sont
désaccouplés) conformément aux instructions de service respectives.
4
Commutation pilote-asservi pour plusieurs
entraînements
4.1
Applications
♦ Pour plusieurs moteurs sur un arbre
♦ Chaque entraînement peut faire fonction de pilote pour le suivant
4.2
Proposition de montage
Nous présenterons dans la suite un exemple de configuration avec quatre variateurs SIMOREG 6RA70.
L'affectation des bornes, l'alimentation, etc. qui ne sont pas représentées dépendent du variateur et sont à
reprendre dans les instructions de service.
IMPORTANT
Si plus de deux variateurs sont montés en pilote-asservi, chacun d'eux exige une CUD2 (en raison de
l'interface Peer to Peer supplémentaire requise).
10-18
Var1
Var2
P431.01=K6002 Consigne de couple de Var1
P431.02=K0002 Libération du couple en régulation
de vitesse
P605.01=K0204 Limite de couple
P606.01=K0004 Libération limite couple négative
P621=K0015 Consigne de saturation p. rég. vitesse
P634.01=K6001 Consigne de vitesse de Var1
P634.02=K0011 Consigne additionnelle de vitesse
P648=K6003 Mot de commande 1 du pilote
P706=B0011 Libération consigne add. de vitesse
P712=+5% Consigne de saturation p. rég. vitesse
P716=B0011 Application consigne de saturation
P790=5 Peer- to-Peer
P791=3 Nombre de mots transmis
P793=8 Vitesse de transmission
P795=1 Résistance de terminaison SST2 en circuit
(voir aussi instructions de service, chap.9.13.2)
P797=2s Timeout télégramme
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Application commutation pilote-asservi
12.00
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