ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 93

[ \SeamName]
Type de données : string
SeamName définit le nom utilisé dans les journaux d'erreur en cas d'erreur pendant
la séquence de soudage. \SeamName ne peut être utilisé que dans la première
instruction d'une séquence d'instructions de soudage, c'est-à-dire avec l'argument
\Start. Le SeamName dans l'instruction ArcRepL spécifie la trajectoire à répéter ;
le SeamName ici doit donc être identique au SeamName utilisé pour enregistrer la
trajectoire.
[\TLoad]
Type de données : loaddata
L'argument \TLoad décrit la charge totale utilisée dans le mouvement. La charge
totale correspond à la somme de la charge d'outil et la charge utile que l'outil
transporte. Si l'argument \TLoad est utilisé, la valeur loaddata dans le tooldata
actuel n'est pas prise en compte.
Si l'argument \TLoad est configuré sur load0, alors l'argument \TLoad n'est pas
pris en compte et la valeur loaddata dans le tooldata actuel est utilisée à la
place. Pour une description complète de l'argument TLoad, voir MoveL dans Manuel
de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Syntaxe
Renseignements connexes
ArcCalcLStart à la page 91
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
ArcCalcLStart
[ ToPoint ':='] < Expression (IN) of robtarget > ','
[ '\' ID ','] < Expression (IN) of identno > ','
[ Speed ':='] < Expression (IN) of speeddata >','
[ GrooveWidth ','] < Expression (IN) of num>'
[ Adapt ':='] < Expression (IN) of adaptdata >','
[ '\' SpeedGain':='] < Expression (IN) of num>','
[ '| AdaptToMinMax: '='] < switch>','
[ Seam ':='] < persistent (PERS) of seamdata > ','
[ Weld ':='] < persistent (PERS) of welddata > ','
[ Weave ':='] < persistent (PERS) of weavedata > ','
[ Zone ':='] < Expression (IN) of zonedata >','
[ Tool ':='] < persistent (PERS) of tooldata >','
[ '\' WObj ':=' < persistent (PERS) of wobjdata > ','
[ Track ':='] < persistent (PERS) of trackdata >','
[ '\' SeamName ':=' < expression (IN) of string >]
[ '\' TLoad':=' ] < persistent (PERS) of loaddata > ] ';'
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6 Référence RAPID
6.2.6 ArcCalcLStart
Suite
93