ABB WeldGuide IV Manuel D'utilisation page 49

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Exemples de paramètres
Les paramètres suivants ont été développés à l'aide d'un système de soudage
ESAB Mig5000i. Ils ont servi à ce test et vous pouvez les utiliser comme valeurs
de départ.
Paramètre
Wirefeed speed
Process
Material
Gas
Wire size
Weld speed
Current
Weave_shape
Weave_length
Weave_width
Y gain
Z gain
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
4 Soudez et vérifiez l'arc et les corrections dans WGView. Mettez à jour le
courant de soudage et la tension de l'arc dans les welddata actives.
Remarque
Si vous utilisez un soudeur par programmation, ne mettez à jour que la
valeur actuelle. N'oubliez pas de vous assurer tout d'abord que la trajectoire
et le volume corrects sont utilisés. Veuillez également vous assurer que
le suivi n'est pas actif lorsque vous cochez les valeurs en temps réel. On
peut arrêter le suivi via le FlexPendant ou les E/S, ou en définissant les
valeurs de gain sur zéro.
5 Créez un programme dans lequel les points de départ et d'arrivée sont hors
du joint. Effectuez un soudage et observez la réaction du robot. Le robot doit
se déplacer dans le soudage, puis le suivre sans à-coups. Les paramètres
de gain se trouvent dans le trackdata actif. Veillez à ce que le suivi ne soit
pas bloqué, via le FlexPendant ou les E/S. Par exemple :
MoveL p10,v1000,fine,tWeldGun;
ArcLStart
p20,v1000,sm1,wd1\Weave:=wv1,fine,tWeldGun\Track:=tr1;
ArcLEnd p30,v1000,sm1,wd1\Weave:=wv1,fine,tWeldGun\Track:=tr1;
MoveL p10,v1000,fine,tWeldGun;
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3 Configuration
3.3.4 Créer un joint en T simple
Valeur
12 m/min
Short/SprayArc
Mild steel
Ar 18% CO2
1 mm
8 mm/s
244 A
1
3
3
40
40
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Suite
49

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Ce manuel est également adapté pour:

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